基于DeviceNet协议的CAN总线系统设计研究

针对多传感器设备互联及数据传输的需要，设计了基于DeviceNet协议的CAN总线系统；文中介绍了系统总体设计、系统通信流程和基于报文滤波的数据通讯过程；重点介绍了报文标识符的4种信息分组，在CAN总线原有的开放性基础上，系统采用了双冗余方法，备用总线使系统具有传输容错能力，提高了系统的可靠性。     

不确定连续系统具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波

针对一类凸多面体不确定连续系统,研究其具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波问题。利用线性矩阵不等式方法,给出鲁棒全阶及降阶L2-L∞滤波问题可解的充分条件。所设计的滤波器保证了对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统是渐近稳定的,满足一定的极点约束条件及L2-L∞性能指标。数值算例验证了所提出方法的可行性。     

一种适合DTC应用的非线性正交反馈补偿磁链观测器

提出一种适合永磁同步电机直接转矩控制的非线性正交反馈补偿定子磁链观测器，从确保磁链和反电势正交的角度出发，保证电机在宽运行范围定子磁链观测的准确性，能有效解决传统磁链观测器存在的直流漂移、磁场饱和及电机极低速运行时磁链观测不准等问题。新型观测器结构简单，无需PI调节，没有非线性饱和限幅环节，对电机参数鲁棒性好，且易于工程实现。针对一台2 kW永磁同步电机，采用数字信号处理器DSP对所提出的观测器进行了数字化实现。实验表明，该观测器能在宽速度范围内精确地估算电机定子磁链，实现永磁同步电机直接转矩控制系统的高性能控制。     

一种单相有源电力滤波器谐波检测方法

介绍了单相有源电力滤波器的基本原理,提出了一种单相电路的谐波检测方法,通过构造两相系统,把基于瞬时无功理论的ip-iq法应用于单相系统的谐波检测,直流分量提取环节采用滑动均值滤波的方法,可以有效利用历史数据,减小了计算量。且易于数字控制,实时性好,同时输出控制采用三角波比较方式,有效减小了输出的谐波。Matlab仿真结果表明,所提出的检测方法构成的单相有源电力滤波器具有良好的补偿效果。     

电力有源滤波器(APF)技术的探讨

随着大功率开关器件的广泛应用,电力系统谐波抑制及无功补偿问题变得日益迫切,电力有源滤波技术是解决上述问题的有效手段。首先简要介绍电力有源滤波技术的特点、基本原理,然后介绍APF的主要控制策略,最后对APF技术应用中应考虑的一些问题作简单介绍。     

精密进场雷达航迹跟踪的算法研究

介绍了某雷达跟踪软件的a—β滤波算法的推导过程，此算法已成功应用在某型号雷达的跟踪显示分机上。     

基于模糊理论的电能质量检测去噪算法

利用模糊隶属度函数的概念,提出了一种新的电能质量检测去噪算法,该算法针对电能质量信号的每个点设计了1×5模板和基于该模板的5个掩模,利用最大隶属度原则选取一个掩模,对该点进行去噪,对每个点应用此算法直至完毕.实验仿真结果表明,该算法在去噪和突变点信息保留方面的效果远远优于传统的中值滤波和均值滤波,拥有良好的去噪能力和保留突变点信息的能力.本算法新颖、便捷,有广阔的发展前景.     

分布式有源电力滤波系统

提出一种分布式有源电力滤波系统,指出现在电网实际是多谐波源存在的电网,不能依靠单个有源滤波器抑制整条线路的谐波,应采用2个或多个有源滤波器共同作用的系统以弥补单个有源电力滤波器的不足。并提出了通过加权平均的方法设计函数T,以确定分布式有源滤波器在电网上得到最佳谐波治理效果的安装位置。仿真分析证明本文理论的正确性。     

基于经验模态分解的自适应滤波算法在局部放电窄带干扰抑制中的应用

自适应滤波算法是当前抑制窄带干扰的有效方法。对于单频率的窄带干扰,设置自适应滤波器的参数比较容易,但是对于局放监测中多个频率且频率范围很宽的窄带干扰,设置自适应滤波的参数就会变得很困难。根据经验模态分解EMD(Emp iricalMode Decomposition)的分频特性,将EMD引入自适应滤波算法,提出了一种基于EMD的自适应滤波算法。局放信号中多个频率的窄带干扰经EMD分解之后,会分解到不同的模态函数中,从而将多频率的窄带干扰转化成了多个单频率的窄带干扰,在此基础之上对固有模态函数进行自适应滤波,可以较容易地解决自适应滤波器参数设置的问题,并能获得比普通自适应滤波更好的效果。仿真及实际数据的处理验证了该算法的有效性。     

一种抗"飞点"的UKF算法

为解决“飞点”对滤波效果产生的不利影响，从统计学原理出发，提出一种抗“飞点”的UKF算法．在UKF算法中引入门限函数向量，对新息（innovations）进行控制，既充分利用正常新息确保滤波的精度，又有效抑制异常新息的不利影响，从而达到对“飞点”数据的容错能力．仿真实验验证了抗“飞点”的容错UKF算法的有效性和实用性．