自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

微机控制系统的实时多任务调度

本文概述了微机实时控制中多任务调度的基本概念及一般用法，并介绍了一种实用的多任务调度方法。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。     

上海市区域住宅房地产价格综述

本文经过细致的市场调研,分析上海主要区域住宅房地产的特征、价格、功能定位和规划发展,运用统计资料分析,比较研究各区域住宅房地产。     

大泽山葡萄及栽培技术

大泽山是我国的“葡萄之乡”，现有栽培面积3.1万亩，其中鲜食葡萄2.8万亩，年产葡萄5000万公斤，产值1.28亿元，占农业总收入的18.3%，加入WTO后，大泽山葡萄作为很有地方特色的经济作物，应充分开发利用，建设中国鲜食葡萄生产基地。1 葡萄栽培状况据史料记载，清康熙5年（1666年）《平度州志》已把葡萄作为大泽山主要物产之一，最盛时期“龙眼”葡萄栽培5000多亩，因连年战乱，果农收入低微，加上病虫危害严重等原因，大部分果树被砍伐，建国初期仅残留不足2000亩。由于党和政府的重视，1958年平度县政府把大泽山、大田为基地，重点发…     

矿山安全监察地理信息系统设计构想

文中从安全监察信息查询，救护及人员调度的角度提出了系统建设的总体框架，论述了属性及图形数据的分类，组织与建设，具体描述了系统应具有的基本功能，该设计方案可为各级安全监察部门建立监察信息系统提供参考借鉴。     

广东省三防指挥系统北江防洪调度原型设计

以飞来峡入库设计洪水为入流条件，依据防洪调度规则和防洪经验，设计出多个北江防洪调度方案，用非恒定流方法计算每个方案的削洪作用，同时考虑西江洪水顶托对防洪形势的影响，分析评价方案的优劣，作为三防指挥系统防洪调度设计的原型，指出在系统建设中要解决的关键性技术问题，使防洪调度决策科学化。