厂会协作架金桥 持续降损结硕果

本文针对建设工业（集团）有限责任公司从1995年，1996年和1997年分别取得4648万元，3370万元和727万元降损金额来看，公司降损金额呈下降趋势，而相当多的零部件不良品损失率已降到很低水平，继续降损难度较大，阐述了在降损工作开展的困难时候，中国科协和国家经贸委发起了“千厂千会协作行动”，我公司及时得到重庆市科协，经委和质协的大力支持，于1997年底公司与市质协正式签订了《厂会协和协议》，并结成“质量兴渝挖金山”对子，通过对降损工作的回顾，总结和研讨，我们认为降损工作的范围不应局限在生产制造和工序不良品损失上，而应将其贯穿到产品开发设计，原材料供应，零部件配套及售后服务全过程中去，深化和拓宽降损工作的范围，经努力，1998年实现降损耗1426万元，较1997年提高近一倍，1999年又实现降损1502．7万元，从而使降损金客是入上升趋势中。     

水电工程试验室技术管理

建立完善的质量体系，加强试验室内部基础技术管理，加强质量监督，识别并控制关键点与关键岗位，重视过程控制，加强与工程技术、质量部门协作，等等，这些都是提高试验室技术管理水平的有效措施；加强技术服务，稳固基地建设，广泛合作，利用社会科技力量解决实际工程课题等，这些则是水电工程试验室发展的必由之路。     

浅谈建筑施工中各专业的成功协作

建筑施工中各专业协调的好坏,直接关系到工程的质量与品质.对此,对建筑施工中各专业的成功协作进行分析与探讨.     

机器鱼水球比赛中精确与模糊协作顶球策略

为使机器鱼的顶球兼备精确性以及在鱼脱离预定轨道的情况下尽可能使水球朝有利于我方进攻方向偏离,提出一种精确与模糊协作的顶球策略。在分析以往顶球算法的基础上,设计一种以水球与目标点连线为基准的区域划分,综合考虑理想情况以及水中各种复杂因素影响后的鱼、球以及目标点的相对位置和几何关系,合理组合路径规划算法和动作决策算法,并以实例在符合路径规划条件和不符合路径规划的条件下进行测试。实验结果表明：该算法能最大限度地利用机器鱼目前所处的环境,使机器鱼的顶球兼备精确性和模糊性。     

强势推进抓建塑 突出“四高”求实效

邯郸矿业集团康城矿业公司结合企业文化建设起步晚、底子薄、基础差的实际情况,以逢冠必夺、逢一必争的竞争理念,强势推进企业文化建设,使员工队伍在困难的条件下,仍能保持一种昂扬向上、奋发进取、团结协作、勇争第一的团队精神,为实现企业既定的工作目标,促     

模块化可重构外肢体机器人

针对单人无法独立完成的操作任务,需要额外辅助的需求,提出并研制了一种模块化、可重构的外肢体机器人,该机器人由多个结构、功能相同的基本模块单元串联组成。为了实现模块化外肢体机器人的模块连接配置与变形重构能力,分析了基本模块单元的结构、功能需求,根据需求设计了基于舵机驱动的模块单元。每个模块单元由两个楔形子模块共轴相互转动构成,形成一个转动自由度。设计了基于磁铁吸附的机械连接机构,可以实现两个模块间的快速连接与分离;提出了双排金属触点间隔错位连接方法,保证两个模块单元间实现可靠的电气系统连接。划分了双模块串联条件下4种不同的连接方位,得出了外肢体机器人的构型配置种类与串联模块个数关系。面向具有任意模块个数、不同连接方位的外肢体机器人,建立了基于虚拟转轴的模块化外肢体机器人通用正向运动学模型。对基本模块的转动能力、承载能力、快速连接能力以及外肢体机器人在焊接过程中,辅助操作人员夹持导线、递送电话等能力进行了试验,验证了所提出的新型模块化外肢体机器人的辅助能力。     

建筑与设计之我见

建筑设计的问题及团队协助。     

合作博弈理论下的城镇体系规划模式探讨

城镇化率突破50%标志着我国城镇化进入了新的阶段,而长期形成的城乡二元化结构却阻碍了城镇化的进一步发展。为了适应城乡一体化的发展模式,必须探寻城乡统筹的城镇体系规划思路。研究从博弈论的角度出发,对政府、经济和社会三大主体在城镇体系人口、土地、产业、资源、生态和基础设施等方面的博弈行为和影响进行分析,指出应将三者的非合作博弈关系转为合作博弈关系,并结合武穴市实践,以实现三大主体之间的合作博弈为目的,从空间、劳动力、生态和设施四个方面提出资源规划配置思路。     

甲方乙方,协作创造价值——访SOHO中国有限公司董事长潘石屹

在经济学中,价值是商品的一个重要性质,它代表该商品在交换中能够交换得到其他商品的多少,价值通常通过货币来衡量,称为价格。这种观点中的价值,其实是交换价值的表现。在竞争力的定义中,可以看到实际价值创造是企业与现有合作伙伴交易创造出的价值,潜在价值创造是公司与其他交易对象交易所可能创造的价值。IT也是一种投资,对于这点潘石屹不置可否。银河SOHO的建筑面积达32万平方米,当时与GT签订的合同是350万元,GT提供BIM模型以及后续的一些配备,所有关于信息化方面的投入在银河SOHO中不超过一千万元,但是它所带来的利润远远超过前期的投入。