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采用伪距和伪距率的GPS/INS组合,由于卫星历误差,传播误差,仪器误差及人为干扰(SA)等因素的存在,使组合系统精度不可避免地受到严重影响,本文提出采用距率双差和伪距双差为观测向量的组合方法,并推导了系统的观测方程,采用低成本IMU和GPS组合的实验结果表明,这种方法可有效地消除上述主要误差的影响,组合系统的姿态速度位置精度分别小于0.11°,0.1m/s,0.3m(RMS)。 相似文献
62.
氮杂冠醚合成中的双功能基试剂 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了氮杂冠醚合成中的双功能基试剂的进展。着重讨论了典型的双功能基试剂,如取代多甘醇、二胺、氨基二醇、二卤代物、二醛和二酮以及3-烷氧丙烯醛等的制备方法。 相似文献
63.
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在深基坑内外用水泥、水玻璃双液注浆,有效控制了因围护施工不当引起的围护体变形和居民房的迅速沉降,保证了大底板施工的顺利进行,确保了工程和环境的安全和施工质量。 相似文献
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泽74-1X井是为评价泽74断块奥陶系潜山油气情况,在泽74-1井开窗侧钻的一口评价井,该井井斜变化大,井眼轨迹呈螺旋型,地层特性复杂。该井通过采用ZJ-2低失水、零析水水泥浆体系配合双凝双压固井工艺,固井施工顺利,全井主要封固段固井质量良好。现场应用表明,ZJ-2降失水水泥浆体系具有流动性好、水泥浆初始稠度低、析水为零等特点,稠化时间易于控制,十分适合大斜度井和井眼轨迹不佳的井的固井要求,能够很好地保护油气层;双凝双密度水泥浆体系应用于压力变化大的超长裸眼封固段固井,施工安全,固井质量好,只要水泥浆密度设计合理,工程上采取小排量替浆,可防止固井漏失,提高作业成功率。 相似文献
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混合光学双稳系统混沌的控制 总被引:7,自引:1,他引:6
对混合光学双稳(MOB)系统的混沌态提出辅助参考反馈(ARF)控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择,数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明,适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道,而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。 相似文献
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70.