基于Android手机的铅笔画生成方法研究

根据Android系统手机的特性以及真实铅笔画纹理的特点,提出一种基于快速线积分卷积(FLIC)的铅笔画自动生成方法。首先将用户输入的彩色图像进行灰度化处理,并利用Sobel算法进行轮廓提取,产生铅笔画中的轮廓效果;然后对图像进行分层处理,提出了适用于图层的白噪声生成方法;最后采用快速积分卷积(FLIC)替代传统线积分卷积(LIC)进行模拟纹理,并将各层结果以及图像轮廓进行叠加生成最终铅笔画。试验结果表明:该方法在Android系统的手机中生成速度快,并且结果接近于手绘铅笔画。     

路网上的单色和双色反k最远邻查询

传统的路网上的反最远邻查询是直接找出查询点的反最远邻,这种方法不但效率不高,而且需要大量内存资源进行预计算。为了更有效地解决基于路网的单色和双色反k最远邻查询问题,提高反k最远邻查询的效率,提出了从反最近邻的角度来分析反最远邻查询问题,把反最远邻查询转化为反最近邻问题。根据这一理论,提出了一种有效的基于路网的单色和双色的反k最远邻查询算法。通过实验与实验分析表明,该方法具有良好的实用价值。     

基于反步法与动态控制分配的航天器姿态机动控制

针对存在未知转动惯量与外部干扰的航天器姿态机动控制问题,提出了一类基于反步法的鲁棒自适应控制器,并利用Lyapunov方法分析了系统的稳定性;考虑到作为执行机构的反作用飞轮存在冗余性,进一步提出了一种基于约束最优二次规划的动态控制分配算法来实现指令到期望飞轮的指令分配,克服传统伪逆法难以考虑飞轮动态特性、最大力矩等物理约束,并能有效的抑制姿态敏感器的测量噪声和测量异常值,实现控制力矩的平稳性.最后,将本文提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态机动任务中,仿真结果验证了本文提出方法的可行性、有效性.     

基于未知Prandtl-Ishlinskii回滞的一类不确定非线性系统自适应逆控制

针对带有回滞驱动的一类不确定非线性系统,通过把Prandtl-Ishhnskii模型分解为一个离散的Prandtl-Ishlinskii算子和一个小的有界误差项,采用反步递推的设计方法,实现自适应逆控制器的设计.所设计的自适应逆控制器能保证闭环系统全局稳定.仿真结果进一步证明该控制方法的有效性.     

具有PID反馈增益的自主水下航行器反步法变深控制

本文针对海底地形测绘时自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的变深控制问题,提出具有PID增益调节的AUV深度控制方法,基于反馈增益的反步法设计控制器,避免了采用传统反步法导致控制器中存在虚拟控制量的高阶导数问题;基于李雅普诺夫稳定性理论设计控制器参数消除了部分非线性项,得到的控制器的线性部分为状态变量的线性组合,具有PID控制器参数调节的形式;针对存在建模不精确、外界干扰和测量噪声时的闭环系统鲁棒性进行分析,保证了误差系统在扰动作用时的一致最终有界性.最后通过仿真实验验证了本文设计的控制器的有效性.     

基于服务质量反馈的语义Web服务匹配算法

传统Web服务框架不支持基于服务质量(QoS)的查询,不能满足用户对服务性能的要求。针对该问题,通过建立QoS本体,提出基于服务功能和QoS的两阶段服务匹配算法。在此基础上设计一种基于用户反馈的服务质量算法,根据发布和反馈的QoS,综合评价服务的质量。实验结果表明,该算法能提高查准率,改善服务发现的性能。     

Gabor 滤波器参数设置

利用Gabor滤波器进行特征提取时,不同的Gabor滤波器参数所提取的特征具有不同的特点,首先从理论上分析了Gabor滤波器不同的时域（频域）窗口尺寸、不同的Gabor滤波器方向对所提取特征的影响;然后分析不同Gabor滤波器模板尺寸对所提取特征的影响;最后利用CAS-PEAL-R1人脸库进行仿真实验.     

基于特征的文档图像高速插值算法

提出了一种基于文档图像特征的混合插值算法。该算法通过分析文档图像的像素邻域特征,使用邻近插值、双线性插值和双三次样条插值方法估计插值像素灰度值。其中,三次样条插值方法使用了优化算法,即三次样条卷积模板的整数化运算,其时间复杂度接近双线性插值。给出了算法的实现过程。实验结果表明,该算法输出的图像质量接近双三次样条插值,运行效率高于双线性插值算法,在文档图像扫描过程取得了良好的应用效果。     

基于语义关联和信息增益的TFIDF改进算法研究*

基于词频反文档频率(term frequency inverse document frequency,TFIDF)的现有文本特征提取算法及其改进算法未能考虑类别内部词语之间的语义关联,如果脱离语义,提取出的特征不能很好地刻画文档的内容。为准确提取特征,在信息熵与信息增益的基础上,加入词语的语义关联因素,实现融合语义信息的特征提取,进而提出语义和信息增益相结合的TFIDF改进算法,该算法弥补了统计方法丢失语义信息的弊端。实验结果表明,该算法有效地提高了文本分类的精准率。     

基于反步法的欠驱动UUV的3维路径跟踪控制

研究了欠驱动无人水下航行器(unmanned underwater vehicle,UUV)在3维空间中的路径跟踪控制器设计及其稳定性分析问题.首先建立2阶积分器形式的欠驱动UUV空间6自由度运动模型和动力学模型.针对该运动模型,以位置误差作为虚拟控制变量,基于反步法(backstepping)设计路径跟踪控制器.根据李亚普诺夫理论,在理论上证明了所设计的路径跟踪控制系统是稳定的.该控制器实现了欠驱动UUV 3维空间的路径跟踪控制.仿真结果验证了控制器的有效性.