操作手IKP的迭代—解析混合求解法及其求解软件

本文系统地讨论了操作手运动学逆问题封闭式解的存在性和求解策略。文章总结了系列Ｄ－Ｈ矩阵相乘的运算化简规律，以通用的形式有效地推导了ＩＫＰ封闭式解的有关存在条件，讨论了这些封闭式解的一般解析求解步骤。在此基础上，文章提出了一种快速有效求解的新方法：迭代－解析混合法（ＩＡＭＭ）。根据这些理论和方法，用Ｃ语言在微机上成功地开发了ＩＫＰ的通用求解软件系统ＲＯＢＩＫＰ。     

热洗周期的自适应滤波估计

本文熔系统辩识与最优滤波于一炉,提出了抽油机井热洗周期的自适应滤波算法,应用表明具有很高的计算精度,对热洗清蜡工作有较大指导意义.     

催化剂载体性能对醋酸乙烯产量的影响

结合醋酸乙烯生产装置的实际情况，探索催化剂载体一活性炭的性能指标，确定重要的关键因素，提高催化剂生产醋酸乙烯能力，延长使用周期。     

cdma2000系统中的快速前向功率控制

１前言ＣＤＭＡ系统的实际应用表明 ,系统的容量并不仅仅是取决于反向容量 ,往往还受限于前向链路的容量 ,尤其当ｃｄｍａ２０００系统引入了数据业务后 ,高速数据业务引起前向发射功率波动幅度加剧 ,增加了前向功率控制的复杂度 ,这就对前向链路的功率控制提出了更高的要求。前向链路功率控制 (ＦＬＰＣ)的目的就是合理分配前向业务信道功率 ,在保证通信质量的前提下 ,使其对相邻基站／扇区产生的干扰最小 ,也就是使前向信道的发射功率在满足移动台解调最小需求信噪比的情况下尽可能小。通过调整 ,既能维持基站同位于小区边缘的移动台之间…     

混合光学双稳系统混沌的控制

对混合光学双稳（MOB）系统的混沌态提出辅助参考反馈（ARF）控制方法。介绍了ARF控制方法对混沌系统的控制原理以及控制参数的选择，数值分析了MOB系统经混沌控制后的动力学行为。数值分析表明，适当调整反馈系数和参考项不仅可以有效地控制原系统不稳定轨道，而且还可以将系统控制在其它预期的目标轨道上。     

一种改进的交错脉冲解速度模糊方法

研究了脉冲多普勒气象雷达中用于解速度模糊的交错脉冲方法，理论分析了时域脉冲对处理中速度估计公式的局限性，同时对该公式进行了修正。仿真结果表明，改进的交错脉冲方法具有更好的解速度模糊性能，而且易于实时处理。     

Cif2000平台下的核磁共振测井解谱方法研究

介绍了在Cif2000多井解释平台下的核磁共振解谱方法与编程实现。解谱采用加入平滑因子后在特征矩阵的奇异值分解中截去小的非零奇异值的方法，可以在低信噪比时得到稳定的弛豫谱，在油田实际应用中证明了该方法的有效性。根据该方法在Cif2000平台上编制了完整的解谱处理程序，可以直接用于油田的生产实际。     

低阈值宽调谐PPLN光参量振荡

用半导体激光 (LD)抽运的声光调QNd∶YVO4 激光器做抽运源 ,实现了准位相匹配的光参量输出 ,其调谐范围为 1 4 36～ 1 7μm。非线性光学介质是多周期极化的LiNbO3 (PPLN)。光参量振荡阈值 10 3μJ(脉宽 2 2ns) ,在抽运光达到阈值 3 3倍的条件下 ,信号光输出能量 4 2 5 μJ ,斜效率 12 5 %。     

输油管线停输期间开泵顶管时间周期的确定

对于间断性输送高凝点石油产品 ,在停输时间较长的情况下 ,为避免油品凝结 ,需定时开泵进行顶管。为减少操作频次 ,节约能量消耗 ,通过对管线油品温降的计算和分析 ,可以比较精确地测算出输油管线温降规律 ,从而确定停输期间开泵顶管的时间周期 ,为生产实际提供理论依据     

HDTV信源解码器

本论文提出一种基于TMS320C6701 DSP实现HDTV信源解码器的方案。用C6701实现系统控制、解复用、AC-3音频解码,用STi7000视频解码。与现有的HDTV信源解码方案相比,本方案将核心芯片由三片(系统控制+解复用、视频解码和音频解码)减少到两片,有利于系统集成,代表了HDTV信源解码器的发展方向之一。