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本文介绍一种实现机器人握力自适应最优控制系统,该系统是通过检测机器人手臂上安装的压党,滑党传感器的信号,建立起模糊控制集合,确定控制规则,使物体无滑动而被用最小的临界力握住。 相似文献
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本文在综述国内外用于机器人控制的计算机系统的设计原则和结构方案的基础上,提出了一种新型机器人控制器的体系结构以及基于transputer并行途径的实现,它体现了分层递阶的控制思想,能提供比以往控制器更高的计算能力,可扩展性和灵活性并能满足今后智能机器人的信息处理要求。 相似文献
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文章介绍了三相电流不对称的三种情况,并提出了因三相负荷不对称而引起的三相电流相量之和不为零时的附加线损的计算方法及降损措施。 相似文献
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1996年世界工业机器人发展概况 总被引:1,自引:0,他引:1
静思 《机器人技术与应用》1998,(2):5-6
1996年是世界机器人投资以两位数字增长的第二年,预计1996B~2000年世界机器人销售量的年增长率为13%,到2000年底,全世界现役机器人的数量接近100万台。下面分几个方面加以简单介绍。 相似文献
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铰链四杆机构设计的解析方法与应用 总被引:1,自引:0,他引:1
本文介绍了按给定连杆的三个位置来设计铰链四杆机构的一般解析方法,并导出具体将其应用于客车外摆式乘客门运动机构设计中的计算方程与校核计算公式及程序。 相似文献
79.
信息化社会中人们对网络的依赖是显而易见的,因此网络的安全性是首当其冲的问题。本文以环形网络的自愈功能为切入点,分析了其中一种较为常用的自愈方式———四纤双向复用段保护环。 相似文献
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《中国自动识别技术》2012,(6):18-18
2012年11月21日,中国自动识别技术协会(以下简称“协会”)在北京召开了第四届会员代表大会。国家标准委副主任孙波莅临大会并作了重要讲话。大会审议、通过协会理事长张成海所做的协会第三届理事会工作总结报告,第三届副理事长向协会会员做了述职报告, 相似文献