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针对利用经典高阶条件随机场模型进行点云分类时,由于海量节点和无向边导致的点云分类效率低的问题,提出一种结合多尺度体素和高阶条件随机场的点云分类方法.首先以多尺度体素代替海量离散点云作为无向图图模型节点,减少节点和无向边的数量;然后使用超体分割结果作为高阶团,并基于此设计了一种非监督分布性空间上下文作为高阶团特征向量,用于改善分类结果;最后结合构建的图模型和各阶特征向量,采用经典高阶条件随机场模型实现点云数据的自动分类.采用Oakland标准数据集作为实验数据,实验结果表明,该方法在有效地保证分类精度的前提下,高阶条件随机场点云分类模型的分类效率提高了5~10倍. 相似文献
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介绍成品油/化学品船蒸汽回收系统及其压降计算目的;主要结合了船舶建造的法规、规范要求和实船蒸汽回收系统压降计算,通过手动粗算和软件精确计算对比,证明在设计初期和中期,手动粗算的压降计算能对管路放样、修改提供有效的核算结果。 相似文献
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随着凤凰山矿开采年限的增加,煤炭储量日益减少,为提高煤炭资源回收率,减少煤炭丢失,凤凰山矿对盘区煤柱进行了回收。在总结传统过风桥技术的基础上,通过对凤凰山矿二水平煤柱回收综采工作面过风桥技术研究,提出了相应的解决措施和预防办法,保证了煤柱回收工作的正常回采,其研究结果为类似条件下的回采提供了借鉴。 相似文献