基于固有模态能量的暂态量选线方法

针对基于小波分析的煤矿电网故障选线方法由于分解效果取决于基函数的选择,不能保证最优分解效果的问题,提出了一种基于固有模态能量的暂态量选线方法。该方法利用经验模态分解对信号局部特征的自适应性,对单相接地故障零序电流的暂态特征进行分析,定义固有模态能量和能量权重因子作为故障特征参数,实现对故障暂态量信息的数据挖掘;求取故障后各馈线的零序暂态电流的固有模态能量,计算各馈线的能量权重因子,通过比较各馈线能量权重因子辨识出故障线路,即能量权重因子最大的线路就是故障线路。理论分析和仿真结果表明,该方法不受接地电阻、故障时间等故障条件的影响,能够准确可靠地实现煤矿高压电网故障选线。     

具有时延的参数不确定主动悬架广义H2/H∞控制

提出了一种新的综合考虑系统的输入时延和参数不确定性的广义H2/H∞混合控制器设计方法,并将其用于车辆主动悬架设计.假定作动器时延是一个已知其边界但不确定的恒定的量,且系统的小确定参数是范数有界的.针对悬架设计需求,分别用H∞和广义H2性能评价指标反映车身加速度和机械结构设计约束.通过定义一个李亚普诺夫函数来同时满足闭环系统的两个性能指标,将广义H2/H∞混合控制器设计转化为线性矩阵不等式的求解.用两自由度1/4车悬架模型进行仿真,结果表明:不论是否存在有界时延和车身参数变异,控制器始终能给出很好的控制效果.     

一类不确定线性系统圆盘极点鲁棒可靠配置

针对一类不确定线性系统,基于线性矩阵不等式（LMI）,给出状态反馈鲁棒控制器的设计算法。利用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型,给出确定状态反馈鲁棒可靠控制器存在的充分条件,通过求解LMI,确定鲁棒可靠控制器的参数矩阵。所给出的鲁棒可靠控制器,不仅可以保持不确定闭环系统的极点保持在圆盘内,而且能够抵御执行器故障对圆盘极点的影响。一个数值例子说明所给出方法的有效性及可行性。     

CDDL:动态描述逻辑的不确定性扩展

本体(Ontology)是语义Web中共享知识的形式化建模工具,其逻辑基础是描述逻辑.动态描述逻辑(DDL)具有同时表示静态和动态知识的优势.本文针对语义Web需要处理不确定性动态知识的需求,利用云模型对DDL进行不确定性扩展,提出了一种能够有效实现不确定性静态和动态知识进行表示和推理的不确定性动态描述逻辑CDDL.与...     

基于观测器具有不确定性的鲁棒保性能控制

在鲁棒性控制问题的研究中,针对系统状态不可测的具有范数有界不确定性和外界干扰的线性系统,其求解过程繁琐,某些参数选取不当.为了保证闭环系统的稳定性,提出一种基于观测器的鲁棒 H∞保性能控制方法.根据李亚普诺夫原理和H∞理论,获得鲁棒H∞保性能控制器存在的一个充分性条件,用矩阵奇异值分解方法,将控制器和观测器存在条件转化为求解一个线性矩阵不等式的可行性.通过凸优化方法,获得最优的线性二次型性能指标和 H∞性能指标.进行仿真的结果表明,上述方法求解简单,稳定性好,验证了所提方法的有效性.     

Sampled-data based average consensus with measurement noises: convergence analysis and uncertainty principle

In this paper, sampled-data based average-consensus control is considered for networks consisting of continuous-time first-order integrator agents in a noisy distributed communication environment. The impact of the sampling size and the number of network nodes on the system performances is analyzed. The control input of each agent can only use information measured at the sampling instants from its neighborhood rather than the complete continuous process, and the measurements of its neighbors’ states are corrupted by random noises. By probability limit theory and the property of graph Laplacian matrix, it is shown that for a connected network, the static mean square error between the individual state and the average of the initial states of all agents can be made arbitrarily small, provided the sampling size is sufficiently small. Furthermore, by properly choosing the consensus gains, almost sure consensus can be achieved. It is worth pointing out that an uncertainty principle of Gaussian networks is obtained, which implies that in the case of white Gaussian noises, no matter what the sampling size is, the product of the steady-state and transient performance indices is always equal to or larger than a constant depending on the noise intensity, network topology and the number of network nodes.     

改进的HHT非平稳信号分析方法及其应用

Hiibert-Huang变换是由Norden E.Huang等人提出的一种适合分析非平稳时间信号的一种新的方法.这一方法尚处在发展阶段,在建立严密的理论和方法的完善方面还有很多未知.本文首先对这一方法作了介绍;然后针对算法中出现的一些问题给出改进;最后用改进的算法和原算法进行时比,说明利用改进法,能够更准确地获得固有模态信号且能更好保留原始信号中的瞬时频率成分.     

逆向物流流量不确定闭环供应链鲁棒运作策略设计

考虑一类同时具有再分销、再制造和再利用的闭环供应链在逆向物流流量不确定环境下的运作问题.采用具有已知概率的离散情景描述逆向物流流量的不确定性,利用基于情景分析的鲁棒线性优化方法建立该闭环供应链的多目标运作模型.设计了一个数值算例,其结果验证了运作策略的鲁棒性.在该算例基础上,分析了逆向物流流量的大小对闭环供应链系统运作性能的影响.     

逆向物流流量不确定闭环供应链鲁棒运作策略设计

考虑一类同时具有再分销,再制造和再利用的闭环供应链在逆向物流流量不确定环境下的运作问题.采用具有已知概率的离散情景描述逆向物流流量的不确定性,利用基于情景分析的鲁棒线性优化方法建立该闭环供应链的多目标运作模型.设计了一个数值算例,其结果验证了运作策略的鲁棒性.在该算例基础上,分析了逆向物流流量的大小对闭环供应链系统运作性能的影响.

     

异步电机的非线性自适应反步控制器设计

针对描述异步电机的动态特性方程,在一些系统参数未知的情况下,应用分离子系统的方法和反向递推技术,设计了非线性自适应控制器.实现了电机对给定转速信号和磁通量信号的输出渐近跟踪控制,保证了整个系统的全局有界稳定性.仿真结果验证了该自适应控制策略的有效性.