三维立体混合特征地图的构建

本文介绍了双目视觉的基本原理和空间点重建。利用双目视觉传感器获取了环境特征点的三维坐标,建立起了环境几何特征的立体地图,同时将这些特征角点局域窗口的灰度信息作为图像特征信息一并保存,建立起包含环境几何特征和图像特征的混合地图。     

春游GPS推荐榜TOP15—优化体验

指标： 性能参数：GPS导航地图上的地理信息越准确度．生成的导航路径就越精准度．覆盖城市数量、地图实测比例、可导航比例、兴趣点数量以及分类状况,并包含产品性价比．总分40分;     

Photoshop创建选区的方法与技巧

创建选区是Photoshop中最基本,也是最重要的技法之一。该文归纳了Photoshop中选区的多种方法和思路,阐明了各种方法的优势和特点,探讨如何综合运用各种工具和命令,充分发挥各工具特点,从而快速精确的建立选区。     

游戏程序设计中若干问题的探讨

游戏编程是当今程序设计的一个热点,开发过程会遇到各种各样的问题。通过限制构造函数和拷贝函数,设计一个单体全局管理类,可以避免不合适的调用。采用分块技术加栽地图,可以在时空性能上优化游戏。阐述了D3D的空间坐标变换。分析了万向节死锁问题发生的原因,并提出了解决办法。     

你在地图上吗？

从只有基本彩色标记的加载缓慢的美国驾驶地图及世界地图应用出现到现在,在线地图服务已经存在了很长一段时间,而现在谷歌和微软已经将在线地图发展到了一个新的高度,这都归功于卫星图像和那些嵌在不起眼的汽车上的镜头捕捉到你周围的街道情况。这种虚拟地图技术现在有多种服务,例如谷歌地图的街景视图,微软的Live搜索地图,允许用户看到某个地方的全景式详细拍摄视图,     

导航电子地图的发展趋势

导航电子地图的应用近年来随着汽车产业的蓬勃发展和人们生活半径的日益扩大,越来越受到普遍的重视。无论是汽车导航设备还是互联网地图搜索引擎,离开了导航电子地图几乎是一无所用。目前从应用而言,一般分作地图显示、POI检索、路径规划、行进引导及实时交通状况的了解与应对这五大功能,满足这5大功能的导航电子地图要素,我们称之为核心导航要素。     

道道通获汽车零部件“百佳”奖

近日,由中国汽车报社、中国汽车零部件企业信息联盟主办的“第6届全国百佳汽车零部件供应商评选”中．国内权威导航地图厂商瑞图万方获得“百佳”汽车零部件供应商称号,这也是继2008年之后,导航地图商第二次获此殊荣。     

基于激光测距的环境地图动态创建技术研究

本文主要研究完全未知结构化环境下的移动机器人二维地图构建与标图技术。本文以激光测距仪为环境探测传感器,采用几何特征法创建地图。对局部地图创建中的区域分割方法进行了改进,提出了基于线性阈值法的区域分割方法;给出了基于相关线段和线段缓冲区的全局地图创建方法。实验结果表明：本方法实现了基于实时的激光测距数据的局部地图动态创建和全局地图的实时更新,算法有效且可行。     

彩色扫描地图中线目标的矢量化方法

地图要素的矢量化是从扫描地图中获取地理信息的重要问题之一.通过分析彩色扫描地图的颜色特征,提出了一种线目标半自动矢量化的方法.该方法通过在用户选择的线目标上加一个滑动窗,采用颜色空间转换、K-均值聚类和区域生长相结合的方法对窗口内的当前线目标进行自适应分割;再通过不断地沿前进方向移动窗口和对窗口内的线目标进行分割、细化及序贯跟踪,来完成线目标的矢量化.实验结果表明,文中方法快速、准确、适应性强,对于低对比度、低信噪比的彩色扫描地图尤为有效.     

受限移动机器人构建地图的最优探测法

对复杂未知环境构建地图是移动机器人面临的一大问题.通常忽略未知环境的几何特征,将其抽象成未知无向连通图,机器人只沿着图的边进行搜索,并将走过每条边的成本看成是1.机器人构建地图的成本用走过的总边数来表示.对于一个完全未知的环境,从一点S出发,限制移动机器人最远能走r(如燃料问题及安全线或通信线等)步(边数)的范围内,基于深度受限剪枝生成子树的方法,结合广度优先搜索和受限的深度优先搜索染色策略,给出了对未知环境构建完整地图的有效算法,该算法的成本为|E|+O|V|,这是目前最优结果.