贸易地图生成软件并行处理方案的研究与实现

本文通过分析贸易地图生成软件的主要特征,找出软件运行的性能瓶颈,在此基础上制定了适合该系统的基于参数扫描分析的并行处理方案,并且在集群运行平台上实现了这一并行处理方案.系统运行结果证实,该方案缩短了生成贸易地图的时间,改善了系统的整体性能.     

Web系统移植的PHP+MySQL设计研究

Web系统移植的设计实现需要解决诸如数据库创建、数据表初始化、配置文件参数等一系列问题。以PHP+MySQL网站为例,就设计其移植程序过程中出现的问题做了深入的分析,并对用到的PHP内置函数的具体使用方法也做了详细的说明。     

拒绝简单1+1 图片合并逆天技

你以为把两张图片放在一起,就是合图?那可就想错了,合并图片可不止是这么简单,不信你往下看。展示大片专用合图法想影友推荐电影的时候,除了剧情的介绍外,再加上一些视频截图会好很多,像如图1所示的截图,你知道如何截到吗?我来为你揭秘吧!     

巧取豪夺,轻松打造高清地图

使用大名鼎鼎的Google Earth能让我们对地球的山河湖海一饱眼福,而且较为清晰。但身在上海的小董不满足于此,他希望能够借助Google Earth打造出一张上海市的高清晰卫星地图,然后发布在网上,一定会赚得不少眼球。     

电子地图的战国时代

国内的电子地图应用市场正风起云涌。不仅搜狐、百度、谷歌这样的门户网站有地图应用服务,还涌现出一批专业化的电子地图网站和导航软件企业。中国电子地图市场正在进入“战国时代”。     

论创建教师个人网站的现实意义

本文着重论述在新形势下创建教师个人网站的现实意义.创建教师个人网站的意义有:弥补现代教育交往的缺失与阻隔;促进教师个人知识管理和专业化发展;培养学习者的基本综合素质;发挥学科教师的专业知识特长.     

激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统

以提升机器人位置跟踪精度为目的,设计激光雷达和视觉技术的机器人移动位置跟踪系统。该系统利用激光雷达传感器、方向传感器、里程计获取机器人位置距离信息、方向信息和移动里程信息后,利用MC9S12XS128微控芯片连接RS232通讯接口,将该信息传输到ARM嵌入式处理器内;用户通过与Ubuntu/Debian,操作系统环境人机接口相连的LCD显示屏,调用ARM嵌入式处理器内机器人位置距离、方向等信息后,通过启动位置跟踪单元内的基于类圆弧机器人识别的自适应位置跟踪算法程序,实现器人移动位置跟踪,并利用基于视觉技术的地图生成单元,生成机器人运行位置环境地图。实验结果表明：该系统跟踪机器人位置反馈时间最短仅为12 s,具备较好的实时性;在跟踪机器人简单移动位置和复杂移动位置时的跟踪线路与实现线路几乎重合,具备较强的机器人位置跟踪能力。     

基于自适应机制改进蚁群算法的移动机器人全局路径规划

针对基本蚁群算法在二维静态栅格地图下进行移动机器人路径规划时出现的搜索效率低下、收敛速度缓慢、局部最优解等问题,提出一种自适应机制改进蚁群算法,用于移动机器人在二维栅格地图下的路径规划.首先采用伪随机状态转移规则进行路径选择,定义一种动态选择因子以自适应更新选择比例,引入距离参数计算转移概率,提高算法的全局搜索能力以及搜索效率;然后基于最大最小蚂蚁模型和精英蚂蚁模型,提出一种奖励惩罚机制更新信息素增量,提高算法收敛速度;最后定义一种信息素自适应挥发因子,限制信息素浓度的上下限,提高算法全局性的同时提高算法的收敛速度.在不同规格的二维静态栅格地图下进行移动机器人全局路径规划对比实验,实验结果表明自适应机制改进蚁群算法具有较快的收敛速度,搜索效率明显提高且具有较好的全局搜索能力,验证了所提算法的实用性和优越性.     

基于多传感器信息融合的机器人导航与定位技术研究

移动机器人已经服务于各个领域,作为室内移动机器人服务的前提是实现机器人精准定位。文章介绍了一种射频识别（Radio Frequency IDentification,RFID）和即时定位与地图构建（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）多传感器融合库存盘点机器人精准导航与定位的方法。通过读取布置在环境中的RFID标签,获取机器人的大概位置信息和准确运动状态,然后结合SLAM技术实现精准定位。实验结果表明,该方法可以使库存盘点机器人精准定位,且系统搭建简单、成本低,对室内机器人定位具有参考价值。     

分层网格划分实现海量地图标记物聚散可视化

在传统的地图可视化中,面对海量地图标记物展示会采用点聚合的方式,但是各类点聚合算法都是运行时计算,没有分层机制,在海量点的散开展示时,对于地图标记物堆叠没有过滤机制。针对这一问题,提出了分层的网格划分实现海量地图标记物聚散一体化解决方案。该方法对分层网格中心点构建K-D树索引,对海量点构建四叉树索引,通过索引和存储技术,实现了聚合的高效查询。对海量点散开时增加网格过滤,消除堆叠问题。在实验案例数据集上进行对比,结果表明,与传统的点聚合方案相比,在数据量大的情况下,计算性能显著提高,对海量标记物散开展示增加过滤算法,有效提升了用户体验。