220kV输电线路工程电气部分设计

本项目设计主要为目前拟建220kV的特高压架空输电专用线路的电气工程进行电气部分的相关设计,根据目前国家输电现有线路设计规范采用国标50545-2010及其相关设计原始基础材料,完成了输电线路的引线和下线结构设计、金具结构设计、杆塔结构设计、防雷防振设计等内容。本次设计重点是地线设计,设计内容包括地线校验机械强度校验和热稳定校验,以设计原始资料为基础,对地线JLB20A-150铝包钢绞线的几种重要比载、临界档距、应力弧垂进行计算。     

基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法

为充分提升无人机导地线的点电荷传输能力,使剩余供应电量安全转移至地下环境中,提出基于多传感器的无人机自主导地线巡视方法。根据多传感器配准原则,获取关键的无人机电量供应数据,根据电信号检测结果,完成基于多传感器量测数据的预处理。在此基础上,将作业域环境划分成多个区间,按照巡视节点定义原则,分析导地线中传输电信号的敏感性水平,实现基于多传感器的无人机自主导地线巡视算法设计。实验结果表明,与IMU冗余补偿算法相比,在多传感器元件结构作用下,无人机导地线内点电荷传输速率明显加快,能够在较短时间内将剩余供应电量安全转移至地下环境中,符合实际需求。     

地线电磁脉冲除冰系统的振动加速度试验研究

架空地线短路融冰技术操作复杂、成本较高且难以实现。该文在分析电磁脉冲除冰原理的基础上,研制了一种可产生高幅值、短时间电脉冲力,使地线上冰层破裂脱落的电磁脉冲除冰系统,同时,以地线振动的峰值加速度作为系统脉冲除冰效果的评价指标。通过在人工气候室搭建短尺寸地线试验平台,测量不同脉冲电压、线圈匝数、倍增器厚度下未覆冰地线不同位置处振动峰值加速度,分析其变化规律,得到最优的除冰系统参数,并在此最优参数配置下进行除冰试验。试验结果表明：地线未覆冰时,峰值加速度随脉冲电压、倍增器厚度及线圈匝数的增加逐渐增加,随离除冰装置距离的增加,峰值加速度增加速度变缓。地线覆冰时,在线圈为60匝,倍增器厚度为5mm,脉冲电压为1300V的条件下进行脉冲除冰试验,地线除冰长度为2.86m,除冰率为90%。     

CC08程控交换机的防雷措施

为了避免雷击损坏程控交换机及配套设备，因此在安装时要采取防雷措施，文中从安装位置、防雷设施、接口设备及配套设备等不同的几个方面加以阐述。     

基于测地线PowerCube模块化机器人轨迹规划的仿真研究

利用现代微分几何中测地线的几何性质,进行两点之间路径最短(直线)的轨迹规划,并将其应用到3自由度机器人的最优轨迹规划中.根据优化目标构造相应的黎曼度量,将测地线方程转化成标准的状态方程形式,确定测地线起始点处的初始方向,根据初始条件求解方程组,得出其转角和角速度,结果证明了这种方法的可行性.     

基于地线改造的巡检机器人机械结构设计

针对目前研究的巡检机器人巡检效率低的问题,提出一种将巡检机器人和架空地线结构作为一个整体系统的研究方法,即将架空地线上的阻挡型防震锤、悬垂线夹和耐张塔头等阻挡型结构改造为无阻挡型道路结构,使得巡检机器人只需穿越这些越障碍物而无需跨越障碍物,从而大大提高机器人巡检效率。在此基础上,提出了一种沿架空地线行驶的自主巡检机器人系统,并着重阐述了线路改造和移动机器人机构两大关键技术。通过现场典型作业环境的运行试验,表明了提出的自主巡检机器人系统的正确性和良好的应用前景。     

500kV线路架空地线悬垂线夹磨损及预防措施的探讨

对近年来发现的５００ｋＶ线路架空地线ＸＧＵ型悬垂线夹严重磨损现象的生产原因及各种影响因素进行了分析,提出供运行中掌握的允许磨损量的计算方法。通过对悬垂线夹磨损试验结果的分析,提出了提高悬垂线夹耐磨性的切实可行的措施。     

定常约束力学系统的相空间上的联络

提出动力学流关于切丛上联络的一种协变性，求出定常约束力学系统的联络，其测地线方程为系统的运动方程，该联络由系统的动力学函数和约束确定且当动力学流为二阶齐次时约化为通常的动力学联络。     

架空输电线任一点不对称短路时OPGW线路电流的分布研究

在架空输电系统中,光纤复合架空地线(OPGW)的应用越来越多。架空输电线路发生不对称故障时,短路电流在OPGW线上的分流对电力系统的安全具有重要的影响。在OPGW线的设计和选型中,也需要考虑到发生不对称故障时短路电流在OPGW线上的具体的电流分量值。分别讨论了不对称短路发生在杆塔处和两杆塔之间的情况,分析了采用网孔法对输电线路发生不对称故障时的短路时,对短路电流在OPGW线上的分布进行了量化计算,同时得到了故障发生在杆塔处流经OPGW线上电流较大的结论,最后经过实际工程的算例来进行验证。