ZDY4300LP型履带钻机的研制

研制了ZDY4300LP型整体式履带钻机。采用新型结构设计,使得钻机仰俯角调节范围为-50°~+60°,水平开孔高度调节范围为1.35~1.85 m,方位角调节范围为-90°~+90°;为提高钻机打钻效率,设计给进装置的行程为0.95 m;同时考虑到煤矿井下特殊的施工环境,设计了座椅、工具箱以及机车灯组件等配套附件。工业性试验表明,此款钻机具有调角方便快捷、运输方便、操作简便等特点,是一款可满足多种施工需要的新型履带钻机。     

基于STM32的远程控制节点设计

为了远距离操控煤矿井下坑道钻机,针对PLC系统的体积和质量较大、不便于携带的缺点,利用单片机对该远程节点进行了设计。该节点以STM32微控制器为核心,采用CAN通信方式。介绍了节点的组成、两种不同类型开关以及模拟量的处理电路、CAN接口电路,软件采用状态机、数字滤波进行设计,最后通过实验验证节点设计的正确性。将该装置应用到坑道钻机中,使用结果表明,节点获取的数据正确、传输稳定,而且体积小。     

坑道掘进爆破毫秒导爆管雷管拒爆现象分析

针对抗道掘进爆破中所遇到的毫秒导爆管雷管发生拒爆现象进行了分析,当传毫秒导爆管雷起爆作业断面上导爆管雷管时,所产生的“延期时间”会影响网络设计效果,从而导致拒爆现象发生。     

水平井钻井坑道热处理的规律性研究

最近在原油开采时已开始广泛地采用水平钻井坑道。１９９４年美国也同样钻了近３０００口水平井，而且２０００年计划从这些井中开采近４０％的碳氢化合物。水平钻井坑道的有效性不仅取决于水平井线路的正确选择，而且还取决于它们的排液能力，最终可借助于水平钻井坑道热处理得以有大的提高。     

坑道口部内爆炸冲击波传播速度规律的数值分析

准确计算坑道口部内爆炸条件下冲击波传播速度的变化,是确定坑道内主动消波设备时间响应指标的关键。为此,基于AutoDyn进行5种不同工况的坑道内爆炸计算。采用量纲分析构建了冲击波传播速度的工程模型,通过对数值计算结果的拟合确定了模型的系数。与坑道化爆实验的实测值进行分析比较表明,所拟合的坑道内冲击波传播速度的经验模型最大误差为15%,作为一种工程方法而言具有较强适用性。     

坑道内金属管道对电阻率测深影响

坑道内存在大口径、长延伸、低电阻率的金属管道,对电阻率测深资料的影响非常大。本文采用有限元法,对坑道内各种位置的测线进行模拟计算。计算结果表明,坑道内测线受管道影响的大小与测线所在位置有关,只有测线与管道位于同一平面时,所测得的电阻率断面才发生严重畸变,其他位置上的测深断面由于坑道的屏蔽作用基本不受影响。     

方形坑道内爆炸冲击波传播规律

为研究方形坑道内的爆炸冲击波传播规律,开展了1.00,3.25 kg和10.28 kg三种质量的梯恩梯(TNT)药柱坑道内爆炸试验,记录了不同距离处的冲击波压力曲线,得到了冲击波到达时间、超压峰值、冲量等参量。结果表明,坑道内爆炸冲击波的传播分为三个阶段:自由场球面波传播、一维平面波传播和二者之间过渡阶段;除临近爆心处之外,超压峰值满足立方根比例定律,拟合得到了计算偏差不大于10%的超压峰值计算经验公式,冲量不满足立方根比例定律。     

西安研究院成功研发ZMK5530TZJ60矿山特种钻机车

<正>中国煤炭科工集团西安研究院有限公司从上世纪七十年代起开始从事矿用全液压坑道钻机及其配套机具的研发和生产,现已成为全国规模最大,规格型号最齐全的煤矿坑道钻探机具研发生产基地。近年来,为满足地而矿山应急救援孔和地面煤层气抽采孔的施工需要,坚持自主研发与引进消化相结合,研制成功了ZMK5530TZJ60型全液压特种钻机车,具有施工直径311MM、孔深600M先导救援孔和     

坑道内典型工业炸药爆炸灾害效应的数值模拟

为了研究典型工业炸药在相对封闭的空间中爆炸产生的灾害效应,利用非线性动力学方法对3种典型的工业炸药(2号岩石硝铵炸药、乳化炸药、铵油炸药)在坑道内爆炸冲击波的传播特性和温度场分布情况进行了模拟计算,重点研究了工业炸药爆炸产生的超压与冲量破坏效应,并与传统高能炸药TNT进行对比分析。结果表明:2号岩石硝铵炸药爆炸产生的冲击波超压破坏作用和冲量破坏作用最大,乳化炸药次之,铵油炸药的破坏作用最小;爆炸均产生了明显二次超压破坏现象,其出现的原因是坑道局部出现冲击波聚焦现象;在高温灾害效应方面,2号岩石硝铵炸药的高温灾害效应最高,乳化炸药次之,铵油炸药最小。并将数值模拟结果与经验公式结果进行了比较,其吻合较好,证明了计算模型和参数选择的合理性。