形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

一种自动布线方法：多级线探索法

本文介绍了一种在微机上实现的印制板自动布线方法──多级线探索法及其编程方法。这种方法是基于完备布线算法的概念，通过分析李氏算法和传统线探索法的不足之处而得到的。虽然它也是一种线探索法，但有较传统线探索法更强的探索能力，不需要结合李氏算法而能单独完成布线任务，是一种较理想的算法，通过实验获得了较为满意的效果。     

RME型粗纱机的特点及纺纱实践

ＲＭＥ型粗纱机的特点及纺纱实践１９９３年我厂结合两万锭精梳改造，引进了五台ＲＭＥ型丰和（Ｈｏｗａ）高速粗纱机，以更新我厂目前使用的Ａ４５３系列粗纱机。该机速度快、产量高、卷装大，整体设计先进合理，自动化程度高，现将该机的特点及使用实践介绍如下。回主要...     

销钉型螺杆的产量有效系数

用销钉型螺杆纺丝，产量约高２０－３０％，且熔体质量了，温度均匀一致。但在设计计算时缺少产量有效系数。本文对进口机器进行测试，并经分析，算出有效系数，以设计计算需要。     

晶体生长炉控制柜和中频加热电源的开发

介绍JTL-400A型晶体生长炉电气控制柜、KGPF25-0.3-2.5型中频加热电源的开发设计及应用，特别是PLC控制的PWM直流伺服系统及专用移相触发芯片TC787在设计开发中的应用。     

GB—1型高档啤酒包装用胶

一、市场分析近年来，随着我国人民生活水平的提高，啤酒消费市场日趋火爆，据轻工行业协会的统计，我国有几百家啤酒生产厂家，全国每年的啤酒产量达到２０００万吨以上，其中高档啤酒的产量平均占１／４左右，并有逐年上升的趋势。由于高档啤酒利润较高，近年来国内许多啤酒生产厂家纷纷引进高档贴标包装生产线（每小时生产啤酒１．５－２万瓶），而高档啤酒所用的铝箔标签包装要求用胶的初粘力要强，粘度要高，干燥速度快等特性，普通的标胶根本无法满足其要求。目前，国内大部分啤酒生产厂家采用德国汉高进口酪素蛋白胶，也有使用部分国…     

综掘FS—1型机载喷雾降尘器

介绍FS－1型机载喷雾降尘器的降尘机理、主要结构和实际应用效果。