全文获取类型
收费全文 | 7992篇 |
免费 | 628篇 |
国内免费 | 551篇 |
专业分类
电工技术 | 559篇 |
综合类 | 591篇 |
化学工业 | 416篇 |
金属工艺 | 262篇 |
机械仪表 | 1137篇 |
建筑科学 | 648篇 |
矿业工程 | 273篇 |
能源动力 | 148篇 |
轻工业 | 369篇 |
水利工程 | 166篇 |
石油天然气 | 194篇 |
武器工业 | 125篇 |
无线电 | 2184篇 |
一般工业技术 | 940篇 |
冶金工业 | 124篇 |
原子能技术 | 278篇 |
自动化技术 | 757篇 |
出版年
2024年 | 56篇 |
2023年 | 228篇 |
2022年 | 267篇 |
2021年 | 289篇 |
2020年 | 216篇 |
2019年 | 222篇 |
2018年 | 112篇 |
2017年 | 186篇 |
2016年 | 230篇 |
2015年 | 306篇 |
2014年 | 574篇 |
2013年 | 429篇 |
2012年 | 501篇 |
2011年 | 535篇 |
2010年 | 459篇 |
2009年 | 475篇 |
2008年 | 552篇 |
2007年 | 507篇 |
2006年 | 376篇 |
2005年 | 362篇 |
2004年 | 330篇 |
2003年 | 261篇 |
2002年 | 250篇 |
2001年 | 198篇 |
2000年 | 186篇 |
1999年 | 128篇 |
1998年 | 141篇 |
1997年 | 118篇 |
1996年 | 87篇 |
1995年 | 116篇 |
1994年 | 96篇 |
1993年 | 71篇 |
1992年 | 56篇 |
1991年 | 64篇 |
1990年 | 56篇 |
1989年 | 79篇 |
1988年 | 10篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 4篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 4篇 |
1983年 | 6篇 |
1982年 | 7篇 |
1981年 | 4篇 |
1980年 | 4篇 |
1959年 | 1篇 |
排序方式: 共有9171条查询结果,搜索用时 10 毫秒
41.
42.
43.
由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型, 因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法. 针对有多节离轴式拖车的移动机器人, 给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法. 首先推导出系统的线性化时间–状态模型, 并证明了其能控性; 进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律, 该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内. 仿真结果证实了所提控制算法的有效性. 相似文献
44.
本文介绍的自动量程/极性转换电路应用TI公司的芯片INA133U,再配合使用芯片OPA727、模拟开关TS5A23166和少量的外部元器件就可实现了。 相似文献
45.
为实现装备制造业产业结构的高度化和合理化,必须对装备制造业产业结构的优化基准进行探究,优化基准明确后才能根据装备制造业产业结构的总体规划,确定某一经济时空下的主导装备产业、装备产业发展的序列及产业结构成长的方向和基本态势。本文在研究区域装备产业优化选择时以定量选择基准为主,同时结合定性基准进行了实证研究。 相似文献
46.
“激光平面度仪”是以空间自动安平的激光面作基准.以光电测头自动跟踪被测面.通过计算机控制和数据处理及输出的新型几何面型测量仪器。该仪器的研制成功,解决了平面测量过程“统一基准测量”这个国标难题;使得几何面型测量实现高精度智能化,并能带加工中心实现面型“光控加工”.论文对仪器工作原理、主要部件设计、仪器精度进行了分述和计算. 相似文献
47.
提出了一种新的适用于处理器的硅前性能验证平台的基准程序实现方法.方法的主要思想是利用现成的广泛使用的测试程序集合,通过降低工作负载,采用基于基本块的划分、归并方式,将多个基于相同特征点的代码片段作为一个基准检测点,这些抽象的检测点构成了基准程序库.该方法将复杂的处理器内部行为的一致性判断转换为性能的宏观统计分析,充分利用了已有的权威测试基准集,无需重新编写性能验证平台的基准程序,既扩大了验证程序的规模,又节省了大量的劳动,同时可以针对验证样本通过分析系统自动展开验证工作,减少了人工核对的工作量. 相似文献
48.
49.
通过实验与有限元(FDTD)模拟系统研究了不同粒径尺寸的Ag纳米颗粒在P(100)Si表面刻蚀过程中等离激元光散射增强对刻蚀孔形貌的影响。SEM结果表明,刻蚀孔由与粒径尺寸接近的垂直孔演化为一种上大下小的火炬状形貌特征孔,该孔的直径与纳米颗粒尺寸散射半径相仿。模拟不同粒径的Ag纳米颗粒进入刻蚀孔后的光散射特征,证实了Ag纳米颗粒等离激元散射对刻蚀孔初期形成的重要作用。分析表明,基于光照条件下电子-空穴的激发特征,刻蚀孔的形貌主要依赖Ag纳米颗粒等离激元散射的光增强,即通过改变入射光频率以及Ag纳米颗粒粒径可以有效地调控Si表面形貌特征。Ag纳米颗粒等离激元光散射增强技术在Si基太阳能电池、发光二极管(LED)器件等领域有潜在应用前景。 相似文献
50.