面向大曲率组合曲面的喷涂机器人喷枪轨迹组合与连接问题研究

摘要：针对喷涂机器人在大曲率组合曲面的面片上喷枪轨迹间的组合与连接问题,结合曲面拟合理论与喷枪建模方法,建立喷枪轨迹优化模型,提出一种满足大曲率组合曲面上喷枪轨迹首尾衔接的算法程序。首先,基于曲面拟合理论将大曲率组合曲面转换为自然二次曲面面片组合,建立涂层增长模型,对组合曲面上不同类型自然二次曲面面片交界处的喷枪轨迹进行优化;其次,基于该模型运用交换子和交换序列的思想,设计出实现喷涂大曲率组合曲面的喷枪轨迹组合与连接的新算法,并编写相应的算法程序,实现喷涂轨迹的全局优化;最后,通过某一种汽车外壳的喷涂实验,验证了模型的有效性和算法程序的可行性,实现了对大曲率组合曲面的连续性喷涂。     

基于改进的特征图串法识别人体行为

视频的有效表达是识别行为关键与难点。本文提出了一种改进的特征图串的视频表达方法,在动态规划框架下,利用子模优化方法和图匹配技术实现了行为的识别。首先,利用近年来被广泛应用的时空特征点探测器获取视频序列中的关键点;接着引入子模优化方法完成视频在时域上的划分;然后在每个时域区间内以关键点为节点形成图结构,使得行为视频的特征表示转化为有序的特征图串;最后基于重加权随机游走的图匹配方法和动态时间规整实现成对视频的匹配与对齐。通过两组公开数据集（KTH和UT-interaction）上的实验及与其他方法的比较,验证了本文方法是有效的、可行的。     

大型复杂跨流域调水工程电站-水库-泵站群多目标优化调度

考虑调水量、发电最大和耗能最小3个目标,建立电站-水库-泵站群多目标优化调度模型。基于参数调整策略、邻域变异和加速策略,提出了求解多目标优化调度模型的综合改进布谷鸟新算法并求解模型,获得了发电、调水、泵站耗能多目标Pareto解集。以引汉济渭大型复杂跨流域调水工程为实例,将该模型与模拟调度模型和NSGA-Ⅱ算法多目标优化调度模型的结果进行比较,结果表明,该优化调度模型的发电、调水、耗能、弃水等各项指标合理,具有相对优势。     

石泉水库优化调度数值模型研究

根据石泉水库特点,以发电效益最大为主要目标,考虑大坝防洪安全的基础上构建水库发电优化调度数值模型。用近10 a历史实际水雨情数据模拟计算不同洪前控制水位进行发电量求解,计算结果表明:洪前坚决腾库的运行方式较历史实际发电效益更优;发电效益最大时,主、次汛期日常控制水位在调度图上线附近,得到了实现石泉水库发电效益最大的控制运行策略,指导水库实际生产调度。     

飞来峡水利枢纽发电优化调度浅析

文章通过对飞来峡水利枢纽调度现状的阐述,提出今后基于发电效益最大化的调度方式。     

水利工程泵站结构设计及流道优化设计研究

泵站结构设计需考虑多方面影响因素,结合施工及使用运行情况,注重把握关键问题。此外,应注意对流道加以优化,实现水利工程综合作用。     

径流式小型水电站的运行优化

采用数值模拟计算方法对由两台水轮机并联运行而成的不同类型、不同尺寸的水轮机进行优化选型,并采用新开发的评估算法对海里水电站的运行状况进行了详细的模拟分析。结果表明,采用两台不同尺寸的水轮机,可以充分提高电厂的发电量和投资效益;使用不同尺寸的涡轮机可以提高电厂对季节性流量变化的响应能力。     

一种安全校正策略的优化模型

根据电网安全校正策略的某优化模型对电力系统进行了合理的简化,将发电机和负荷的参数调整问题转化为建立、求解非线性的连续和二元混合规划问题。模型根据设置的复杂约束条件和合理的目标函数,通过求解数学模型得出合理有效的安全校正方案,并进行在线安全校正,在短时间内恢复系统正常运行,避免连锁故障的发生,有较好的安全性和合理性。     

大型轴流转桨式机组导叶和桨叶协联关系探讨

轴流转桨式水轮机存在的导叶和桨叶的协联关系,对机组出力效率、摆动、振动等数据至关重要。本文从机组在不同工况下、不同水头下,导叶和桨叶两者的配合关系入手,说明了导叶和桨叶协联关系的实现方法及其配合关系的要点,总结了多个大型轴流转桨机组调试和控制改进的实际经验,提出了该类型机组在运行、维护、优化等方面的改进方法和意见。希望能为今后大型轴流转桨式机组在协联关系优化、调速器控制方式改进、防抬机措施等方面提供借鉴。