一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制

本文研究一类挠性多体航天器快速大角度机动的动力学与控制问题。考虑构形为“刚性主体＋挠性梁＋刚性端质量”的航天器，并假定它在一平面内作大角度旋转运动，本文利用Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了系统的非线性无穷维动力学模型，在只可测量刚性主体旋转角及其速率的情况下，设计了一种线性反馈控制方案，并证明了相应的闭环系统的渐近稳定性。     

环形截面钢筋混凝土偏心受压构件正截面承载力计算实用方法

环形截面钢筋混凝土偏心受压构件正截面承载力计算会有求解超越方程的问题。本文提出了首先判断出方程解所在的区间，然后用平分法迭代解超越方程的方法。     

增强系统观念 提高播出质量：谈播出系统的技术指标和可靠性

电视播出大系统的可靠性和技术指标是系统设计的主要依据，对安全优质播出意义特别重大，因此必须在系统选择、指标分配、设备选型等方面进行精心设计及考虑。本文要主介绍了该台在这方面所作的探讨及取得的经验。     

如何发挥纸板机大缸的作用

国内年产万吨以上的牛皮箱纸板机，在φ1．5米的小供缸中间均配置一只oZ．5米或o3．0米的大缸，主要目的是为提高牛皮箱纸板正面的平滑度。但有的单位没有用好大缸，因经常产生粘缸，纸板正面易产生白色印痕等纸病，大缸托辊或压辊不敢加压，大缸形同虚设。笔者通过多年的生产实践，认为要充分发挥大缸的作用，在纸机结构设计和操作使用中应注意和处理好以下几个问题：1．良好的成形和纸板表面质量是用好大缸的基础要使牛皮箱纸板通过大缸后，得到平滑、细腻的表面，要注意和重视湿纸页的成形和表面质量。首先要重视面、芯、底浆的打浆和筛…     

大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果

综述了近２０年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内，分析了各种设计方法的主导思想及实质；指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。     

一种大滞后过程的智能控制

本文针对一个带有大时滞的热工系统提出了一种递阶型智能控制器，其处于低层的ＰＩＤ控制在高层的实时专家控制系统管理下工作，该控制器的反馈输入是受控不同位置处事个温度的加权平均。     

杆件结构非线性动力分析的多刚体方法

本文论述了杆件结构多刚体－弹簧系统模型的建立及其在平面弯曲情况下动力学方程的推导，文中用此方法对梁动力大变形与非线性材料的动力响应作了数值分析。     

大直径薄壁件回转体外圆精加工

我厂某型大功率离合器的内鼓轮,系离合器中的关键零件,起到传递转矩的作用。特别是其外圆的加工精度,直接影响到离合器的性能、各项力学参数和工作寿命。其材料为ZG35CrMo,外圆为φ2190_(-0.28)~0mm,表面粗糙度R_a0.8μm,壁厚仅为