人类行为时空特性的统计力学

人类行为的定量化分析, 特别是时空统计规律的挖掘和建模, 是当前统计物理与复杂性科学研究的热点. 对人类行为的深入理解, 有助于解释若干复杂的社会经济现象, 并在舆情监控、疾病防治、交通规划、呼叫服务、信息推荐等方面产生应用价值. 该文综述人类行为时间和空间特性方面的研究进展, 内容包括人类行为时间特性的实证分析和建模, 人类行为空间特性的实证分析和建模, 以及人类行为统计分析的应用研究. 该文还将评述当前研究存在的亮点和不足, 指出若干亟待解决的重大理论和实际问题.     

《赤鹦鹉赋》：律赋滥觞

在南北朝时期,骈赋盛极一时,并具有“律”化倾向,这为唐代律赋的发展作了一定的铺垫.以谢庄的《赤鹦鹉赋》为例,着重探究律赋在萌芽阶段的特点,同时认识谢庄在律赋发展史上的功绩.     

基于非线性指数趋近律的飞行器纵向姿态控制

基于一种非线性函数构造了新型的非线性指数趋近律,将非线性函数加入传统指数趋近律的等速趋近项系数,使等速趋近项系数随系统运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,实现系统运动点到达过程由快到慢的变速控制。通过对到达时间的计算和比较,表明非线性指数趋近律缩短了到达时间,间接增强了系统鲁棒性,进一步降低了系统抖振。四旋翼飞行器纵向姿态控制的仿真结果表明了该控制方法的有效性。     

前言

"International Workshop on Learning Control"于2012年4月26-28日在中国西安胜利召开.该研讨会由西安交通大学主办,由浙江工业大学和西安交通大学联合资助.与会中方代表37人,外方代表3人.共收到英文     

具有状态时滞的离散时间切换系统的H∞ 滤波器设计: 依赖状态的切换方法

讨论一类时滞离散时间切换系统的H∞滤波器的设计问题.首先,当所有子系统都稳定时,基于切换Lyapunov函数和Finsler引理,得到了滤波误差系统渐近稳定且具有指定的H∞性能指标的充分条件,即使切换系统的每个子系统均不稳定,通过利用多Lyapunov函数方法和依赖状态的切换技术仍能保证切换系统稳定;然后,设计了H∞滤波器,并得到滤波误差系统满足指定的H∞性能指标的充分条件;最后,通过数值算例验证了所提出方法的有效性.     

基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制

针对一类二阶非线性不确定系统,分析了传统Terminal滑模控制的奇异问题和Terminal滑模控制的调整时间问题.为改善到达滑模面的速度,结合趋近律思想,提出了基于指数趋近律的非奇异Terminal滑模控制器的设计方法和两种新的控制律,在克服奇异问题的基础上提高了系统的收敛速度,缩短了调整时间.仿真结果表明,所设计的控制律可使系统在较短时间内收敛到平衡点,表明了该方法的有效性.     

拦截导弹自适应滑模制导律

针对平面拦截问题,提出了一种具有强鲁棒性的自适应滑模制导律。首先从一般意义上进行自适应控制律的推导,并给出了稳定性证明。该控制律可适用于系统存在有界外部干扰和结构摄动的情形。将拦截导弹的控制系统动态考虑到制导律的设计当中,进行了弹目相对运动关系的建模。该模型可适用于所推导的一般控制律结果,满足相应的非奇异条件。针对所推导的自适应滑模制导律,并进了数字仿真和分析。结果表明该制导律具有优良的弹道特性,可实现对连续高机动目标的有效拦截,同时具有较低的机动性能要求。     

冗余等待时间建模及匝道多目标协调控制

针对匝道等待时间描述中存在信息缺失的问题,结合排队论提岀了一种新的冗余等待时间概念并建模分析.以此为基础,给出了匝道多目标协调控制方程,并以径向基为核函数设计了一种基于支持向量机的匝道控制律求解方法,利用高速公路联络线转向城市快速路的高峰时段实例数据进行仿真.实验结果表明,与其它控制方法相比,所提的模型和算法在描述匝道状态和规避冗余等待等方面的效果更优.     

逆系统方法在飞行控制律设计中的工程应用

在飞控系统设计中,现代非线性控制理论已逐步得到应用,其中逆系统方法的物理概念清晰,参数对应明确,无不确定性算法,容易结合传统经验,易于为工程人员接受。该文将该方法应用于多操纵面飞机的基本控制律设计,从工程应用出发,使用多层分离简化设计,改进了多操纵面的使用策略和分配方法,分析了工程实现中的参数获取。大迎角飞行和自动着陆仿真结果显示,控制律能够协调使用推力矢量和常规舵面,准确控制飞行姿态和航迹;在着陆时能利用大迎角飞行能力显著降低着地速度,缩短滑跑距离;在飞机质量、惯量大幅度变化时,也能准确地控制姿态和轨迹。     

基于微分几何方法的永磁同步电动机变结构控制

建立了永磁同步电动机的仿射非线性数学模型，采用微分几何精确线性化理论，实现了对永磁同步电动机的精确线性化解耦，并给出了反馈控制算法，最后应用非线性变结构控制理论指数趋近律法进行设计，实现了一种较新的对永磁同步电动机的控制。仿真结果表明，该控制系统具有良好的动静态性能。