三星定位／DNS组合导航系统仿真研究

双星系统是我国建立起来的一种区域性定位系统．在双星定位系统上加上一颗地球同步卫星可组成三星定位系统，文章分析了三星定位系统的工作原理，并进一步研究、仿真了三星(双星和它的一颗备份星)定位系统与DNS构成的组合导航系统，仿真结果表明了该组合系统不但能有效地提高定位精度，同时还能提供高精度的航向数据，对双星定位系统的推广应用有重要的理论参考意义．     

基于无线传感器网络的一种改进Dv-Hop算法

无线传感器网络中的Dv-Hop算法是一种无需测距的节点定位算法,经仿真观察,该算法在信标节点密度较低时节点平均误差较大且稳定性不好.提出了一种改进Dv-Hop算法,即在一个网络区域的边缘设置信标节点.经仿真验证,该算法在和Dv-Hop同等信标节点密度的情况下,在定位精度、节点定位的稳定性以及能源消耗方面都有所改善.     

外辐射源天地波雷达定位方法及精度分析

天地波组合传播模式高频外辐射源雷达受电离层和海洋表面环境、短波段电磁环境及收发配置等诸多因素的影响. 针对该新体制外辐射源雷达的定位问题,研究了天地波组合传播模式下的目标定位模型,提出了一种基于直达波到达仰角的定位新方法,并分别从测量误差理论和几何精度因子(Geometric Dilution Of Precision,GDOP)两方面分析了定位精度与目标方位的关系. 仿真结果表明,在简化定位模型的情况下,利用该方法的定位结果在一定区域内仍然具有较高的定位精度,根据研究结果有针对性地提供了改善定位精度的工程方案.     

定位技术及室内定位方案探讨

文章介绍了定位技术的分类、基本原理及技术特点,重点介绍了室内定位的技术方案,对各种定位技术方案的优劣进行了详细对比及分析,最后以实际案例说明在不同场景下定位技术的应用,为运营商发展室内定位服务提供有益参考。     

北斗卫星导航系统URE与定位精度分析

北斗卫星导航系统已具有区域无源导航能力,为了研究当前可用星座情况下的系统定位精度,首先分析用户等效测距误差(UERE)结合精度因子(DOP)值的精度评估方法计算模型,然后利用上述方法采用实际数据对比分析了北斗卫星导航系统和GPS系统一段时间内的静态定位精度。通过分析得出,在该段时间内北斗系统定位精度在水平方向上误差优于5 m,在高程方向上误差优于15 m。     

一种基于可移动锚节点的DV-HOP改进定位算法

当节点不均匀分布时,DV-Hop的定位精度较差。针对DV-Hop定位算法的缺陷,提出一种基于移动锚节点的改进DV-Hop定位算法。在网络中引入具有一定移动能力的锚节点,并构建锚节点之间的虚拟力模型,锚节点受到虚拟力作用发生移动,从而均匀的分布于整个网络,修正了DV-Hop对不均与分布网络适应性差的特点。仿真实验表明,与原始算法相比改进后的算法定位精度有较大提高。     

红外无源定位技术研究

传统的无源定位方法大都采用多个接收机测向 ,交叉定位 ,但其测向精度低 ,难以满足实际需求。基于最小二乘法原理提出的极小化误差法 ,其定位精度大大提高 ,仿真结果表明 ,将此方法用于红外探测阵列具有良好的定位性能。     

红外无源定位技术研究

传统的无源定位方法大都采用多个接收机测向，交叉定位，但其测向精度低，难以满足实际需求。基于最小二小乘法原理提出的极小化误差法，其定位精度大大提高，仿真结果表明，将此方法用于红外探测阵列具有良好的定位性能。     

基于目标高度先验信息的多站时差无源定位方法

该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新的两步加权最小二乘算法实现对目标的定位解算。该算法不需要目标位置初始值估计,无需迭代运算,计算量较小。仿真表明：利用目标高度先验信息可有效提高对目标的定位精度;在观测量噪声为高斯噪声且功率较小时,算法定位性能可达到克拉美罗界。     

兼顾照明的室内可见光定位系统研究

为了解决目前室内定位算法精度不高等问题,设计了一套兼顾照明与定位的可见光室内定位装置。首先按照国际照度标准对室内光源进行了布局,然后设计了强度调制/直接检测的可见光收发系统和以STM32为核心处理器的室内定位系统平台,最后采用多点标定相对定位方法,实现了目标点坐标及区域的标定。结果表明,在满足照明的条件下,测量误差低于10cm,部分定位区域的测量误差为3cm,甚至0cm;误差分辨率为0.1cm,相对误差小于10cm。该研究为目前室内定位技术提供了一种方案。