基于目标高度先验信息的多站时差无源定位方法

该文针对利用多站到达时差观测量的辐射源目标定位问题,已知目标高度先验信息,提出一种基于加权最小二乘的闭式高精度定位方法。近距离场景下,可忽略地球曲率影响,此时目标高度信息可等效为目标的1维坐标。基于该条件,使用一种新的两步加权最小二乘算法实现对目标的定位解算。该算法不需要目标位置初始值估计,无需迭代运算,计算量较小。仿真表明：利用目标高度先验信息可有效提高对目标的定位精度;在观测量噪声为高斯噪声且功率较小时,算法定位性能可达到克拉美罗界。     

兼顾照明的室内可见光定位系统研究

为了解决目前室内定位算法精度不高等问题,设计了一套兼顾照明与定位的可见光室内定位装置。首先按照国际照度标准对室内光源进行了布局,然后设计了强度调制/直接检测的可见光收发系统和以STM32为核心处理器的室内定位系统平台,最后采用多点标定相对定位方法,实现了目标点坐标及区域的标定。结果表明,在满足照明的条件下,测量误差低于10cm,部分定位区域的测量误差为3cm,甚至0cm;误差分辨率为0.1cm,相对误差小于10cm。该研究为目前室内定位技术提供了一种方案。     

Kallfass推出采用伦茨变频器及齿轮电机的Universa 400包装机

位于德国斯图加特附近的Kallfass公司是一家专业的高速包装机制造商，其产品设计以注重可靠性、实用性且故障率低而闻名。该公司最近推出了一款用于塑料薄膜外封的全自动包装机——Universa 400，其送料单元采用了伦茨变频器加齿轮电机的独特设计，能提供极高的定位精度，每分钟可完成85次送料操作，并且处理速度与包装对象的长度无关。     

一种基于双星系统的导航定位新方法在CNS/ATM中的潜在应用

本文基于我国自行研制的双星定位导航系统的基本工作原理,提出了一种能够应用于未来CNS/ATM系统的新型定位导航模式。作者从星历误差、传播误差、站址误差、设备误差、卫星钟差(同步误差)等测量误差方面分析了该导航模式在满足一定的布站条件下,所能达到的系统定位精度,及其在CNS/ATM系统中的潜在应用前景.     

一种基于可移动锚节点的DV-HOP改进定位算法

当节点不均匀分布时,DV-Hop的定位精度较差。针对DV-Hop定位算法的缺陷,提出一种基于移动锚节点的改进DV-Hop定位算法。在网络中引入具有一定移动能力的锚节点,并构建锚节点之间的虚拟力模型,锚节点受到虚拟力作用发生移动,从而均匀的分布于整个网络,修正了DV-Hop对不均与分布网络适应性差的特点。仿真实验表明,与原始算法相比改进后的算法定位精度有较大提高。     

三星定位／DNS组合导航系统仿真研究

双星系统是我国建立起来的一种区域性定位系统．在双星定位系统上加上一颗地球同步卫星可组成三星定位系统，文章分析了三星定位系统的工作原理，并进一步研究、仿真了三星(双星和它的一颗备份星)定位系统与DNS构成的组合导航系统，仿真结果表明了该组合系统不但能有效地提高定位精度，同时还能提供高精度的航向数据，对双星定位系统的推广应用有重要的理论参考意义．     

对炮位侦校雷达精度评价的探讨

当前炮位侦校雷达精度评价存在两种计算方法，通过分析这两种精度计算方法的原理，就如何选用计算方法对雷达精度进行合理评价等问题进行了探讨，并在实践运用效果的基础上对提高产品研制质量提出了建议。     

基于调频广播单站无源系统的定位方法

基于调频广播的单站无源定位系统实际相当于收发分置的双基雷达,以调频广播的发射机作为辐射源,接收雷达位于另一处。在实际的无源雷达系统中,利用数字波束形成技术和比幅测角,可以得到目标方位角。再利用信号到达时间差,可以得到目标和雷达站间的距离信息,从而实现了固定单站对二维运动辐射源的无源定位。最后还给出了定位精度的计算机仿真结果。此定位方法在工程中取得了较好的效果。     

双基地雷达测量定位精度分析

文中对双基地雷达的目标测量定位方法及其定位精度进行了研究，选取收发站方位同步的工作模式，在极坐标下推导出了双基地雷达目标定位时误差传递的解析解，使双基地雷达目标测量定位的误差特性有了一个准确的数学描述，并给出一组反映双(多)基地雷达定位误差特征的等误差曲线。     

基于正交多站测角的机载红外定位技术研究

研究了基于测角的被动定位方法,分析了双站测角定位系统的测距精度,针对双站测角定位精度较低且在一些目标方位上出现的几何方位影响精度(Geometric Dilution of Precision,GDOP)问题,结合机载平台的结构特点,提出了一种适用于单架飞机的红外被动测角定位方法.该方法按照正交方式将四个测量站装载到机载平台上,构成两个正交的测角定位系统,通过恰当选取两个系统的定位信息,可有效克服GDOP问题.最后进行了仿真验证,结果表明该方法能够有效克服GDOP问题,提高定位精度.