面向草莓抓取的气动四叶片软体抓手研制

农林业中果蔬的自动化采摘需求日趋强烈,末端抓手是实现无损采摘的关键。传统的末端抓手以刚性结构居多,现有的各种柔性抓手也存在抓取力不足、包覆性不佳等缺点。本文以草莓的无损采摘为研究对象,提出将草莓外部轮廓曲线作为设计曲线,设计了一种新型气动四叶片软体抓手。首先,对软体抓手的结构做仿真优化,提出一种安全地附着在目标物表面的设想。然后,在进行草莓表面的最小破坏应力试验的基础上,测试了软体抓手的末端力,验证了其实现无损抓取的可行性。再次,利用动态捕捉技术,研究了软体抓手叶面的弯曲变形规律。最后,选择使用弧线型气体通道的软体抓手进行了草莓抓取测试,结果证明了气动四叶片软体抓手可以实现草莓的无损抓取,抓取成功率达90%,破损率为2%,表明所研制的四叶片软体抓手用于草莓抓取时具有良好的稳定性和实用性,可用于草莓采摘的末端执行器。本研究也可为其他易损果蔬的采摘技术提供理论基础和技术支撑。     

高职生物化工专业"微生物学实验"的思政教学探索

为了响应"全员育人、全程育人、全方位育人"三全育人的重要举措,以及体现专业课程在立德树人方面的重要作用和对生物化工专业的认同,文中旨将专业知识与社会主义核心价值观有机的融合,润物细无声的对学生进行思政教育,积极探索微生物学实验中能够与思政元素相融合的切入点,一方面激发了学生的学习兴趣和自学潜能,提升了课堂教学效果和效率,另一方面达成了生物化工行业对高质量人才的需求.     

多运营商高铁隧道移动网络覆盖方案

高铁移动网络覆盖是国内三大通信运营商的一个重点,而高铁隧道内移动网络覆盖更是运营商的一大难点痛点。文章根据我国中部省份某高铁线路覆盖规划实例,采用“设备+POI+泄漏电缆”模式,即三家运营商信号源设备通过同一POI(point of interface,多系统接入平台)接入,信号输出到泄漏电缆进行隧道覆盖,隧道口场坪站安装宽频切换天线对隧道外进行延伸覆盖,通过链路预算合理布置各运营商主设备信号源,从而实现隧道到室外的无缝覆盖。最后,根据已有成熟网络覆盖解决方案,对未来5G高铁隧道移动网络覆盖方案进行了探讨。     

大数据平台安全架构体系研究

大数据时代下,数据作为一种重要的资产,应该被予以相应的保护。而当前大数据平台时常出现数据泄露事件,极大地阻碍了大数据技术的进一步应用和发展。本文在概述当前大数据平台面临的安全挑战和安全需求的前提下,依据大数据平台技术架构体系的运行,进行大数据平台安全架构体系的整体框架设计,并就其中的安全技术部分进行重点论述。     

基于Freescale的水质氨氮检测系统的设计

针对水质污染情况的严重性和水质主要污染源之一的氨氮缺乏实时检测的情况，设计了一套基于Freescale单片机芯片的水质氨氮检测系统，可以实时和快速地计算出水质中氨氮的含量。检测系统的硬件部分设计主要包括微处理器模块、温度控制模块、存储模块、信号采集模块以及通信模块的电路设计，软件部分对不同的模块进行程序设计以及上位机软件平台的开发。最后对整个系统进行实验测试，实验结果表明检测系统可以满足氨氮检测的精度要求。     

区域性中小型模具企业智慧化协同制造微小实验模型研究

基于模具特色型区域地区模具企业充分调研的基础上,通过三因素三水平的分类方法,对模具特色型区域模具企业进行科学分类分析;基于模糊综合评价法,在合作伙伴选择与评价、利益分配机制、监督激励机制研究的基础上,评估协同效应,构建和提升模具特色型区域中小型模具企业的协同制造能力;中小型模具企业模具制工作流程特点,提出任务分解、资源规划、任务规划和协同企业内详细生产计划的四层次协同制造计划与控制系统模型。     

《熊出没》--强势崛起背后之秘

近几年《熊出没》超越老牌作品《喜羊羊与灰太狼》成为了国产动画片的翘楚，风靡全国。相比“喜羊羊”的持久战，《熊出没》能在短短3年间便取得如此优异的表现，关键是依托其强大的集团平台和成熟的工业化标准，凭借其精确的市场定位和坚定的品牌化策略。