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移动机器人路径规划方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术,它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足,最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。 相似文献
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小波变换在光谱特征提取方面的应用 总被引:4,自引:1,他引:3
人们在处理高光谱图像时一般要对一些典型地物进行光谱分析、特征波段的提取,以便提取出最大量的有效信息,剔除无用或冗余的信息,然后再进行分类识别.采用小波变换的分析方法,选用合适的小波进行分解,根据分解后的高频分量中包含的重要信息,利用局部相邻的正负极值点找出对应于原始光谱曲线上每个吸收带的左右边界;利用局部过零点,即可比较精确的提取出各个吸收带的中心波长.该方法比传统的光谱特征提取方法更简洁、有效,实验证明为一种比较理想的光谱特征提取方法. 相似文献
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<正> 越是高级的AV功放就具有越多的家庭影院功能,如果用户没能把这些功能运用起来,不但这笔费用白白地浪费掉了,而且音质还不及把这些功能全部取走的问类功放好。因为任何多余的电路,不但会引起插入干涉,还会分掉电源的功率,两者都对音质有不良影响。所以,在挑选机子时,不要选自己完全不懂和肯定不会采用的功能。而如果机子己经买好就应该尽量把各种功能都用起来。为了使用户能充分运用AV功放的各种功能,这里把高级AV功能的多声道影院声场功能略作介绍。 相似文献
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本文采用Ritz法分析局部载荷作用下的横向加劲板的屈曲强度,板内应力则采用有限条法计算。给出了加劲肋的临界刚度比及板的最大屈曲系数的计算图表。分析结果表明,当载荷相对尺寸小于0.5,板长宽比小于1.38时,横向加劲板比纵向加劲板具有较高的临界载荷。 相似文献
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