汽车巡航智能控制策略及仿真

为提高汽车行驶的主动安全性及减轻驾驶员的疲劳强度,提出了汽车巡航智能控制策略。基于模糊控制理论,给出了两种模式下的智能巡航控制理念并设计了汽车巡航模糊控制器,实现了巡航车节气门开度或制动踏板行程的自动触发与调节。以1.6L带有液力变矩器的自动档轿车实车试验数据为基础,结合多种城市道路运行工况,采用MATLAB/Simulink进行了巡航系统闭环反馈控制的仿真验证。结果表明:该策略能够有效地实现汽车主动跟随及走-停集成控制功能,说明该策略具有较好控制效果,为建立巡航系统d SPACE原型及产品的研发提供了理论参考。     

TI的ADAS战略:兼顾安全和信息化

<正>随着智能手机的普及,"智能化"变得无孔不入,一时间,智能穿戴、智能家居、智能汽车……成为人们交相议论的话题。在汽车行业,人们普遍认为,汽车电子的下一个爆发点,正是"智能化"。德州仪器在汽车电子行业持续投入多年,并将其     

F-35B“闪电II”联合攻击战斗机

<正>F-35"闪电Ⅱ"联合攻击战斗机是一款由美国洛克希德·马丁公司设计并生产的单座单发战斗机。F-35在战机世代上属于第五代战斗机,搭载了先进的电子系统,具有较强的隐身能力,还具备一定的超音速巡航能力。F-35可以承担前线支援、目标轰炸、防空截击等多种任务,并发展出三种衍生版本,包括采用传统跑道起降的F-35A型、短距离/垂直起降的F-35B型以及作为航空母舰舰载机的F-35C型。     

基于在线学习的车辆经济自适应巡航控制

设计一种经济自适应巡航控制器,用于降低道路车辆在跟随过程中的燃油消耗,提高行车安全.基于执行依赖启发式动态规划的方法控制车轮牵引力,从而保证安全行车所需的车辆间距.提出一种在线换挡控制策略来调整发动机的工作点,以改善发动机的燃油经济性.所提出的控制策略不依赖于车辆模型,可以适应不同的行驶工况.为验证控制器的有效性,分别进行城市道路循环工况和高速公路燃油经济性的仿真试验.仿真结果表明:该系统具有良好的速度跟踪性能和较高的燃油经济性.     

厨卫热讯

方太两款产品同获创新大奖 近日,在第九届中国家用电器创新成果评选颁奖仪式上,方太全新一代风魔方CXW-200-J001T型吸油烟机和ZTD100F-040型消毒柜双双获得“产品创新奖”。方太此次有两款产品同时获奖,在参评的厨电企业中十分罕见,再次彰显其行业领导地位。据介绍,方太的高效静吸II代吸油烟科技——自动巡航增压技术在去年也曾获得中国家用电器创新成果评选的技术创新奖。     

高超声速飞行器H_∞鲁棒跟踪控制研究

针对高超声速飞行器巡航飞行控制问题,提出一种基于H∞的鲁棒控制方法。建立基于平衡点的线性不确定模型,将轨迹跟踪问题转换为一类H∞控制问题。在状态和控制输入不确定项满足匹配条件下,基于鲁棒稳定理论和线性矩阵不等式技术,推导出满足闭环系统内部稳定且满足一定控制性能的反馈增益选取条件。通过对非线性多变量高超声速飞行器纵向模型的轨迹跟踪仿真表明,所研究的控制方法可以确保对速度和高度指令的响应效果,并对模型中存在的参数摄动具有鲁棒性。     

巴基斯坦进行巡航导弹试验

据巴基斯坦宣布,2005年8月11日首次试射了一种新型巡航导弹系统——Babur（也被称为Hatf-7）,成功地完成了飞行试验。这次试射对巴基斯坦的兵工厂来说是迈进了重要的一步。     

基于PIC单片机汽车巡航控制系统的研究

分析了巡航控制系统(CCS)的基本原理和结构特点,确定了输入输出信号后,搭建了巡航模拟实验台,提出了一种新型巡航控制系统设计方案,即对转速、节气门开度双闭环控制,运用参数自适应PI控制算法,可以不断智能调节比例和积分参数,从而改善控制效果.通过实验结果分析,证实了所设计巡航控制系统的合理性和实用性,该系统对国内汽车巡航系统普及有一定推动作用.     

基于模型预测控制的无人驾驶车辆纵向跟车控制研究

为提升自适应巡航系统(adaptive cruise control, ACC)在纵向跟车工况下的安全性及乘车舒适性,基于模型预测控制(model predictive control, MPC)设计了面向无人驾驶车辆的跟车控制器,并在Matlab/Carsim联合仿真平台中搭建仿真模型,对该控制器在纵向跟车工况下的有效性进行验证,仿真结果表明：基于MPC的控制器可以使车辆在纵向跟车工况下实现稳定速度跟随并保持安全车距,同时车辆的实际加速度与期望加速度一致,能够保持在舒适范围内。     

双燃料升力体巡航飞行器设计

叙述了Ma＝10的双燃料(吸热碳氢燃料/低温氢燃料)升力体巡航飞行器的设计,最终结构质量不超过277 t,可携带4 540 kg有效载荷,作战半径可达15 750 km.设计要求根据其任务要求、操作方面考虑和性能问题而确定.给出了气动方法和性能结果,同时给出了参数进气道设计研究的结果.飞行器外形的长细比优化是通过飞行器宽度和高度变化的参数研究来完成的,在进行长细比研究时,除了考虑壳体质量和平面形状对飞行器起飞和巡航性能的影响外,还引入了流迹性能特性的CFD(计算流体动力学)计算结果.