汽车自适应巡航控制系统硬件在环仿真平台的设计与仿真试验

为了提高自适应巡航控制（ACC）系统的仿真精度,利用实车ACC系统的执行机构建立了硬件在环仿真（HILS）平台。HILS平台由仿真模型和硬件部分组成。仿真模型将运行在dSPACE仿真系统中,包括为了产生雷达模拟信号、ACC控制指令及计算车辆运行状态的雷达模拟器、ACC控制器和车辆模型。硬件部分主要包括电子节气门系统、主动制动系统及其附属的传感器及控制器等。通过串口通信接收来自ACC控制器的指令,HILS平台的硬件可以完成节气门开度和制动压力跟随控制。利用HILS平台进行了不同工况下的ACC仿真试验,仿真结果表明：HILS平台工作状况良好,并可以用于ACC控制器的开发。     

动态预测系统在客车上的应用及前景分析

营运客车油耗成本约占运输成本的1／3,而驾驶员的驾驶经验和技巧是影响车辆油耗的重要原因。文中对斯堪尼亚的动态预测巡航控制系统做了详细分析,该系统使用GPS确定车辆位置和预测前方道路地形,在进入上坡或下坡路段前,可对巡航速度进行调节,在整个行驶过程中可节省高达3％的燃油,并使时间损失降至最低。在国内客运面临油价上涨、高铁竞争的挑战时,文章所做分析对国内智慧客车在主动节油方面的研究有着重要意义。     

博世推出新一代加速度传感器和惯量传感器

正近日,博世推出新一代加速度传感器SMA6xy和惯量传感器SMI7xy。SMA6xy传感器通用封装(适用于各类应用)的实现让安全气囊系统的放行审批流程更加简单。SMA6xy产品系列中既有专用于安全气囊控制单元的传感器,也有专用于车辆前部、侧面以及后部的传感器。SMA6xy产品系列中的各种传感器都是适用于安全气囊系统(博世)专用集成电路的最佳产品。与之前的型号相比,新传感器具有更强的防瞬断功能——在碰撞发生后电源与传感器之间极其短暂断电,可以允许长达10μs的断电。SMI7xy传感器平台专为主、被动安全系统     

刍议汽车安全技术发展现状

分析了车辆技术状况对于行车安全影响的特点,阐述了研究汽车安全技术的意义,并从倒车影像（雷达）系统、Eye Car、防抱死制动系统、驱动防滑转控制系统、车身动态综合管理系统、防撞系统6个方面对汽车安全技术发展现状进行了详细的介绍。     

Longitudinal Control Strategy f or Vehicle Adaptive Cruise Control Systems

A new longitudinal control strategy for vehicle adaptive cruise control (ACC) systems is presented. The running relationship between the ACC vehicle and the detected target vehicle is described by the relative velocity and the deviation between the actual headway distance and the prescribed safety distance. Based on this, two state space models are built and the linear quadratic optimal control theory is used to yield desired velocity for the ACC-equipped vehicle when with the target vehicle detected. By switching among four control modes, the desired velocity profile is designed to deal with different running situations. A velocity controller, which includes a PID controller for throttle openness and a neural network controller for brake application, is developed to achieve the desired velocity profile. The proposed control strategy is applied to a non-linear vehicle model in a simulation environment and is shown to provide the ACC vehicle comfortable ride and satisfying safety.     

基于自适应Kalman滤波的网联车系统数据攻击检测

针对车联网环境下车辆自适应巡航系统的数据攻击检测问题,提出一种基于自适应卡尔曼滤波的网联车巡航系统数据攻击检测方法.首先,结合网联车自适应巡航控制系统模型,建立随机数据攻击、隐蔽虚假数据攻击和拒绝服务(Denial of service,DoS)数据攻击的数学模型,考虑网联车巡航系统存在不可测的未知测量噪声场景,设计测...     

THS中速巡航控制策略的分析与研究

对丰田Prius混合动力系统THS中速巡航时的特殊控制策略进行了分析研究,并对分析研究的结论进行了验证。对THS系统中速巡航时的传统效率进行了研究并与普通金属带式无级变速器的传动效率进行了分析对比。     

网联车辆协同巡航系统快速滚动时域状态估计

考虑云平台监控下的网联车辆协同自动巡航控制(CACC)系统,提出一种快速滚动时域估计方法.采用网联车队纵向动力学模型描述网联车辆CACC系统,降低网联车辆CACC系统的状态能观性要求.再应用块概念设计滚动时域估计算法的噪声块结构,压缩滚动时域估计问题的优化变量个数,从而减少其在线计算量.进一步,应用李雅普诺夫稳定性定理...     

巷道掘进截割钻进先进技术研究现状及展望

为响应智能化煤矿发展需要,同时为改善综掘工作面智能化无人化发展较综采工作面滞后现状,提出了掘进装备自主定型定向截割、掘进装备自主巡航、掘进机健康管理技术及多机多工序智能协同控制技术四大截割钻进装备先进技术并给出研究方向。针对掘进装备自主定形定向截割技术,通过研究不同掘进装备的截割轨迹规划、机身振动特征对截割头轨迹误差的影响规律及不同掘进速度下掘进巷道顶板稳定性分析方法进行掘进装备截割路径及截割速度规划研究;通过研究位姿监测技术、恒功率截割技术、记忆截割技术实现掘进装备自主定形定向截割控制;通过数字采集系统构建掘进巷道数字孪生虚拟模型,采用掘进机虚拟操纵平台实现掘进机远程自动截割控制。通过掘进巷道环境感知技术,构建掘进巷道的三维模型并标明巷道的安全情况;利用激光扫描及多种算法,形成巷道三维点云模型;对激光、通信、视觉及惯性等传感器等进行技术互补性融合,利用多种融合算法,实现高精度巷道感知;采用随钻测量系统进行瓦斯监测和超前探水作业;将视觉感知技术、激光测距技术、全站仪、超宽带定位技术等融入井下巷道的设备定位系统中,实时监测巷道内的掘进机位姿。通过结合掘进机健康管理技术发展现状,梳理出掘进...     

基于无人机智能巡航的露天矿山安全风险分析系统

为了解决矿山安全管理人员在定期对露天矿山生产过程中大型设备、采场作业情况等进行安全巡检时,费时费力且目视检查难以覆盖检查目标所有部位的问题,提出1套基于无人机智能巡航的露天矿山安全风险分析系统;以无人机智能巡航平台为基础,快速生成倾斜三维露天矿山虚拟模型,并利用WebGIS技术将数据进行可视化展示,实现露天矿山安全风险动态管理。结果表明：露天矿山安全风险分析系统可以快速对图像进行矢量分析,快速检查露天矿山矿区内存在的安全隐患点,评价矿区内的安全状况,给出矿区内存在的安全隐患,分析造成安全隐患的影响因素,下达合理的整改指令,辅助矿山安全生产动态管理。