美国高超声速导弹发展现状与前景分析

按照吸气式巡航和助推滑翔两大技术路线,简要梳理了美国高超声速导弹的发展历程,系统梳理了美军各军种在研高超声速导弹的使命任务、关键性能和进展程度等情况,从投资强度、研发进度等角度预测分析了美军高超声速巡航导弹和助推滑翔导弹的发展前景.分析认为,高超声速巡航导弹和助推滑翔导弹均采用了多方案并行发展的思路,其中,助推滑翔导弹...     

基于变采样时间模型预测控制的自适应巡航系统

提出了一种改进的基于模糊控制框架的变采样时间模型预测控制(MPC)策略.首先在传统模型基础上增添加速度变化率作为状态向量来设计MPC控制器,接着基于模糊控制理论对行驶工况的紧急程度进行了划分,然后利用紧急系数对所设计的MPC控制器的采样时间进行实时优化,最后在Carsim、Matlab/Simu-link以及NI实时系...     

小型水下巡航机器人表面减阻仿生设计

为提高小型水下巡航机器人作业过程中的行进效率，基于仿生设计方法进行表面减阻设计。利用边缘提取算法和GetData软件对灰鲭鲨鱼鳞片形态与结构进行特征分析和数据提取；运用Shapr 3D和Rhino软件构建了鳞片三维模型和仿生非光滑结构表面，通过Fluent软件进行流体仿真分析，对比不同流速下的剪切应力。结果表明：当来流速度大于6 m/s时，非光滑表面剪切应力小于光滑表面剪切应力，流速为8 m/s时减阻率最高可达2.9%。仿生灰鲭鲨鱼鳞片非光滑表面模型在一定范围的来流速度下具有较好的减阻效果，但减阻率会随来流速度的增加先增后减，在特定流速下，减阻效果最佳。     

量化电网不确定性对调度计划影响的经济运行域概念及其凸包求解方法EI北大核心CSCD

建设含高比例新能源的新型电力系统是实现“双碳”目标的重要途径,刻画考虑多种不确定性因素的电网经济运行区间是支撑高渗透率新能源消纳的关键技术。因此,提出计及电网不确定性因素经济性影响的电网经济运行域(economic operating region,EOR)概念,圈定强不确定性环境下电网最优调度计划集合。在此基础上,以考虑新能源出力不确定性为例,构建适用于工程实际的凸包经济运行域数学模型,并提出基于双层迭代的求解算法。最后,分析凸包经济运行域的形态和物理内涵,证明凸包经济运行域相比于基于鲁棒优化的箱型经济运行域具有更好的经济性,验证了所提双层迭代算法的有效性和较好的适用性。     

浅谈ACC功能及EMS对其控制逻辑

随着生活水平的不断升高,顾客对汽车产品的要求也不断提高。本文通过分析ACC功能、结构以及逻辑控制概述,研究了EMS在ACC功能开发中的项目及注意事项,为后续项目开发该功能给予指导。     

基于YOLOv2视觉的路标检测系统与应用

针对于封闭园区内物资和外卖递送，及疫情时期社区内消毒喷洒等情况下出现的人手不足和效率低的问题，提出了一种基于YOLOv2视觉的路标检测系统来帮助无人小车和机器人实现在封闭园区内的自主巡航功能。该系统基于YOLOv2算法实现，拟通过机器视觉识别路标来解决自主巡航的问题。YOLOv2算法通过FPS和MAP来表示路标检测的效率和准确性，其整个YOLOv2网络结构由19个卷积层、5个池化层和批量标准化层构成特征提取网络。通过该网络结构将路标物体中心点与分割出的网络单元格进行匹配，利用所得的IOU分数作为回归Label值，再通过载入模型网络平台不断训练得到的路标识别模型，完成机器视觉帮助无人物流车和机器人自主巡航运送物资的应用。     

基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统设计

为提升车辆巡航避障能力，实现对运动目标的精准决策，设计基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统。利用主控制电路输出的电量信号，调节ACC控制器、MPC轨迹跟踪器、双闭环控制器的实时连接状态，再借助多目标解耦模块，确定目标车辆所处巡航位置，完成巡航决策控制系统的主要应用结构设计。建立深度强化学习模型，根据车辆目标数据集定义条件，求解协同参数实际取值范围，实现对车辆巡航位姿的估计。确定坐标转换原则，通过分析多目标量化结果的方式，实现对巡航决策轨迹的按需规划，再联合相关应用设备，完成基于深度强化学习的车辆多目标协同巡航决策控制系统的设计。实验结果表明，深度强化学习机制作用下，车辆在横、纵两个巡航方向上的避障准确度都达到了100%，符合车辆多目标协同巡航决策的实际需求。