汽车自动巡航系统PID控制策略的研究

文章介绍汽车自动巡航控制系统的结构组成和工作原理,选择基于Atmega 8单片机的PID控制策略实现车辆的稳定行驶及加速、减速的控制过程.本系统能有效地减轻长途驾驶中驾驶员的工作强度,提高舒适性,并减少燃料消耗,利于环保.     

AD8283：模拟前端

Analog Devices推出一款价格低廉的高性能雷达AFE（模拟前端）IC。高集成度的AD8283汽车雷达IC包含接收路径信号调理和数据采集电路,使终端系统可实现自适应巡航控制、盲点检测以及其他基于雷达的检测和预防应用。     

模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用

车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC：Adaptive Cruise Control)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用Matlab／Simulink建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性。     

重型车辆走－停巡航系统的干扰解耦控制

根据低速行驶工况下重型车辆的加/减速度响应特性,建立融合被控车辆及车间动力学特性的巡航系统非线性动力学模型。在此基础上采用非线性输出干扰解耦原理,将控制目标值（车间相对距离、速度）从系统的前导车加/减速度干扰中完全解耦出来,并实现非线性系统的线性化;基于此解耦线性化子系统,设计一种改进的走－停自适应巡航控制系统。该系统不但能够保证控制目标值取得良好的动态响应特性,而且能够实现对前导车加/减速干扰的全局解耦,可提高系统的鲁棒性,仿真计算验证了控制效果。     

汽车自适应巡航控制的动态表面控制器算法

针对汽车强非线性的特征,引入动态表面控制器,建立了自适应巡航控制的动态表面控制器算法。编制了模拟仿真程序,并应用程序对典型的跟随工况和切入工况进行了模拟仿真。仿真结果表明:控制器可实现跟随工况和切入工况的自适应巡航控制,稳定性较好,控制结果与熟练驾驶员驾驶行为一致。     

煤矿轨道巡检机器人设计研究

目前,煤矿井下巡检仍以人工方式为主,人工巡检的实时性不强,且受人员自身水平影响较大。矿用巡检机器人可长时间工作于恶劣工况条件下,可实时监测井下环境,最大程度地保障井下工作环境的安全性。利用矿用巡检机器人替代人工巡检,可以有效解决人工巡检的诸多弊端。设计机器人巡检系统包括轨道巡检机器人、充电桩、无线通信系统、轨道、上位机和手机管理平台,设计巡检机器人为矿用本质安全型结构,并进行了巡检机器人视频和热成像监控、电机和辊筒异常监测、噪音监测、语音交互、有害气体检测等功能设计。该系统可实现无死角监测,防止人员漏检,能够及时发现安全隐患,避免重大事故发生。     

多层防御体系拦截巡航导弹射击效率计算方法

文中基于防空作战理论和排队论的理论与方法，结合多层防御体系部署的特点，建立了多层防御体系拦截巡航导弹的排队系统模型，在此基础上，分析了多层防御体系拦截巡航导弹射击效率的计算方法。该方法实用性好，易于计算机软件实现。该算法已成功运用于多层防御拦截巡航导弹仿真系统中。     

Bigha 公路巡航自行车

骑着自行车去旅行，是很多现代都市人都钟爱的一项休闲运动，不过，自行车自古以来的动力来源方式使很多自行车的坐势都不能兼顾舒适，从而让我们的屁股在长时间的骑行中受不少苦。     

自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响

在建立了基于固定车头时距策略（constant time-gap,CTG）的自适应巡航系统模型的基础上,着重研究了不同车头时距下的自适应巡航系统对高速公路交通安全及流量的影响。模拟了一个八车队列在不同特殊行车工况下的响应,体现了自适应巡航系统的安全特性。在高速公路管道模型的基础上,讨论了不同车头时距下的自适应巡航系统对交通流量的影响,并对自适应巡航系统的适用条件提出了相应的建议。