井状筋移动工作台静刚度分析及优化设计

首先利用有限元分析的方法对井状筋式和整板式移动工作台两种典型结构进行了静刚度分析及比较.然后对井状筋移动工作台进行了优化设计.并将井状筋移动工作台放在机身上进行整体分析,比较了单个分析与整体分析的异同.     

基于ANSYS的液压机工作台的轻量化设计及改进

建立基于ANSYS的某液压机工作台的有限元模型,模拟工作台工作时的实际工况对其进行应力、变形分析,并在此分析基础上对工作台上板进行轻量化;同时运用拓扑优化的方法对工作台结构作进一步改进,从而在满足设计要求的基础上有效地减轻工作台的质量,改进工作台的结构形状,该研究工作为以后工作台的设计提供依据。     

影响冲模寿命的因素及对策

对影响冲模寿命的因素进行分析，提出改进措施，实施后达到了预期效果。     

X-Y平台的模糊PID力/位置混合控制

在X-Y工作台进行打磨、抛光等作业时,保证位置跟踪精度的同时对接触面需施加一定的控制力。基于X-Y工作台动力学模型的基础上,提出一种力/位置混合控制方法。在位置控制回路,采用常规的PID控制方法。在力控制回路,采用自适应模糊PID控制算法。将模糊控制与PID控制相结合,实时对PID参数进行整定,提高系统的鲁棒性和自适应能力。运用MATLAB中fuzzy工具箱,通过和Simulink有机结合,降低了自适应模糊PID控制算法的仿真难度。仿真结果表明该方案相较于常规PID控制方法,位置控制精度和力控制精度有明显改善,提高了系统鲁棒性。     

新型纳米级二维共平面工作台的参数测试

研究开发了一种新型纳米级二维共平面工作台,介绍了其机械结构及工作原理,进行了测量系统测量准确性、重复性以及运动导轨直线度（偏摆）实验,结果表明,工作台具有较高的测量稳定性,直线度高、重复性好．可满足高精度测量的需要。     

多数表决电路的设计与EWB的仿真

以多数表决电路为例，简述了EWB仿真软件中逻辑转换仪和逻辑分析仪的使用方法和特点。     

STM微位移工作台的遗传神经网络控制技术

为了提高扫描隧道显微镜微位移工作台的定位精度,提出了一种基于遗传算法的神经网络PID控制方案。微位移工作台以压电陶瓷为驱动器、柔性铰链为导向机构,在分析工作原理的基础上,建立了工作台的数学模型。神经网络PID控制器对工作台进行闭环控制,能够在线调整网络加权值,实时改变PID控制器的系数,减小工作台的位移误差。利用遗传算法的全局搜索能力对BP网络的初始权值进行学习优化,有效消除了神经网络对初始权值敏感和容易局部收敛的缺陷,改善了控制器的控制效果。性能测试表明,12μm阶跃参考输入下的稳态误差从3.24%减小到2.55%,稳态时间从1.7 s缩短到1.1 s。     

SECM微纳米定位建模及控制器设计

为适应扫描电化学显微镜(SECM)常规应用中100nm左右的微定位精度需求,同时降低其微定位控制器的成本,在分析SECM压电工作台运动定位数学模型的基础上,结合SECM实际应用中的特点,将压电工作台数学模型进行了合理的简化,并在此基础上设计了算法简单且易于实现的开环微定位控制器。以CHI900B型扫描电化学显微镜的三维压电工作台为实验对象进行建模和控制器设计,实验结果表明,压电工作台运动定位平均跟踪误差和最大跟踪误差分别为0.093、0.115μm,误差约0.1μm,可满足SECM常规应用中的微定位精度需求。建模过程和控制器设计简单易行且无须额外的微定位传感器,适于SECM的常规应用。     

基于人机工程学的电脑工作台的设计

针对现有的一些产品的不足,根据人机工程学原理,设计了一款电脑工作台.论述了工作台结构、主要尺寸和设备摆放位置的确定方法和依据;重视了细节的设计,如机箱后接线的整合设计、文档夹的设计等.通过设计,改善了用户使用电脑工作台的条件和环境,在提高工作效率的同时保证了用户的健康.     

超精密工作台控制方案的优化选择

采用直线电动机加气浮导轨模式搭建大行程纳米级分辨率的超精密工作台,并建立超精密工作台进给系统的数学模型.通过计算机仿真分别分析单位反馈PID控制、带加速度前馈的PID控制、位置速度双环反馈和Smith预估控制等控制模式在不同材料做导轨时的控制指标.在控制系统选择上采用层次分析法建立综合评价体系,通过分析、计算、比较,确定位置环、速度环的双环反馈控制为本工作台最佳控制方案.