一种新的变轴数控机床标定方法

本文论述了国内外并联数控机床所采用的标定方法，选择了序列法进行了标定试验。但在实际标定过程中，出现了部分数据误差较大的问题，本文针对所面临的问题，提出了数值逼近法，并应用到实际机床的标定中，获得了机床的相关参数。之后，通过数学模型的计算值和实际测量值对比，验证了数据的可靠性，从而验证了方法的可行性和正确性。     

几种常用的二指平动抓手的结构和特点

机械手在工业生产中应用广泛,抓手是机械手抓取物体的执行机构.文章介绍了常用的楔式结构和双气缸结构的二指平动抓手,分析了这二类抓手的性能特点,阐述了选择抓手时要考虑的问题.     

如何选择机械手

在当前的塑料机械市场上，机械手花样繁多，难以选择。而且机械手不易被归类和评估。不同的轴、行程、不一致的规范以及有限的工业标准都使得机械手的采购变得很困难。然而？通过了解基础的东西，我们还是能够对机械手作出正确的选择。[编者按]     

基于有限元方法的3-PPSR大长径比柔性并联机器人刚度模型分析

为实现较大工作空间的运动,设计了一种大长径比的3-PPSR结构的微操作柔性并联机器人.该机器人由压电马达驱动,采用大长径比柔性铰链连接,柔性铰链的变形范围在毫米级,适用于要求大变形的场合,同时具有结构简单、无奇异、无间隙、运动精度高等特点.由于系统的刚度直接影响系统的运动精度、承载负荷等性能,针对大长径比柔性铰链特点,运用有限元方法,建立了柔性铰链的数学模型,并采用整体刚度的方法,结合机构协调方程和力平衡方程,得到系统的柔性刚度模型.最后,采用ANSYS比较了所建理论刚度模型结果与有限元模型分析的结果.分析结果表明,理论刚度模型合理,符合机构的运动特征.     

Delta系列并联机器人研究进展与现状

Delta系列机器人具有刚度大、承载能力强、运动耦合弱、动力性能好等一系列优点,成为并联机器人中的热点问题而备受国内外学者的关注.本文根据掌握的大量资料文献,对Delta系列机器人在运动学、动力学、控制策略、机构性能与尺度综合等方面主要研究成果、进展进行了综述,并对存在的问题和进一步的方法思路进行了总结展望.     

同一台整流柜测得的快熔压降差别大的原因

A:各位同仁,请帮忙分析一下,同一台整流柜测得的快熔压降不相同,特别是C22、C12和B13、B23同相逆并联,同一个脉冲信号,快熔压降差別太大,整个桥臂都这样,测量结果如表1所示。B:表1中的这一条臂的快熔压降测量值都偏高,测一下交流侧该相的电压看看。     

计算机远程控制的有关应用分析

通过远程控制软件介绍计算机远程控制的关键技术。在计算机普及速度加快的今天,计算机远程技术得到迅猛发展,研究计算机远程控制的应用,推动其推广和应用。本文论述计算机远程控制的应用,旨在为同行提供一些参考。     

Arburg：“Allrounder International”的完美诠释

作为世界领先的注塑机设备制造商，Arburg通过配备机械手系统、整合项目和其它周边设备的生产进一步完善了产品种类，并通过了DINENISO900l和14001集成管理体系认证。在K2007展会上，Arburg通过其9台Allrounder系列机型的展示向参观者们展示了其系列机型的多功能性、高效性和应用的广泛性。     

基于ADAMS的并联机构运动学仿真

为了研究飞行模拟器的六自由度并联机构,经过运动学的理论分析,探讨了结构逆解和结构正解问题,两种方法都可以得到运动学方程的解析解.应用ADAMS仿真分析软件对该并联机构建立仿真模型,可以得到运动学的仿真曲线,实际结果证明该软件对并联机构运动学结构逆解和结构正解问题求解的有效性.     

一款分拣搬运机器人的设计

结合机器人竞赛,介绍了一款分拣搬运机器人的设计和具体实现。机器人以SST89E564RD单片机为控制器,辅以传感器模块、步进电机驱动模块和机械手模块,能够按照预先规划好的路线行走,并在行走的过程中完成对色块的夹取、放置的动作。