基于机床螺纹加工技术的深析

文章结合笔者的实际情况主要阐述了介绍了一种变螺距精密螺纹套管加工的专用数控套车机床的工作原理、基本组成.重点分析了该机床数控径向切削进给的实现方法,以及多刀同时切削多头螺纹的技术实现,给出了工程应用实例.     

城市规划与扩展模型的仿真研究

研究优化城市规划问题,由于城市规划与扩展的影响因素复杂多样,使得构建模型时需要的控制因素特征的提取十分困难.为解决城市规划精度问题,采用细胞自动系统结合GIS和遥感系统,提出了不同时期的遥感数据使用的RBF神经网络挖掘城市扩展的内在规律作为细胞自动系统的转换规则,并利用规则反演和预测城市扩展信息,用1984、1991、1998和2001的遥感地图仿真了无锡2008的城市扩展,分析了影响城市扩展的因素,取得了较好的效果,仿真结果表明了RBF神经网络能够提取城市扩展内在规律并通过与细胞自动机的结合能一定程度上预测未来城市的扩展信息,提高规划精度,可为规划提供科学依据.     

基于模糊模型和神经网络的某扫雷犁系统建模

在实现扫雷犁系统准确位置控制的研究中,由于扫雷犁电液伺服系统固有的流量-压力特性等非线性因素,采用传统机理建模方法难以获得其精确模型,研究了系统的两种智能建模方法,即模糊建模和神经网络建模。模糊建模方法采用基于GK聚类算法的TS模糊模型,神经网络建模中采用了基于正交最小二乘算法的径向基函数神经网络。通过对扫雷犁电液伺服系统进行的建模实验仿真,分析了两方法的建模性能并与其他建模方法进行了对比,研究结果验证了所提出两种建模方法的有效性。     

Lower estimation of approximation rate for neural networks

Let SFd and Πψ,n,d = { nj=1bjψ(ωj·x+θj) :bj,θj∈R,ωj∈Rd} be the set of periodic and Lebesgue’s square-integrable functions and the set of feedforward neural network (FNN) functions, respectively. Denote by dist (SF d, Πψ,n,d) the deviation of the set SF d from the set Πψ,n,d. A main purpose of this paper is to estimate the deviation. In particular, based on the Fourier transforms and the theory of approximation, a lower estimation for dist (SFd, Πψ,n,d) is proved. That is, dist(SF d, Πψ,n,d) (nlogC2n)1/2 . T...     

A single layer zero skew clock routing in X architecture

With its advantages in wirelength reduction and routing flexibility compared with conventional Manhattan routing, X architecture has been proposed and applied to modern IC design. As a critical part in high-performance integrated circuits, clock network design meets great challenges due to feature size decrease and clock frequency increase. In order to eliminate the delay and attenuation of clock signal introduced by the vias, and to make it more tolerant to process variations, in this paper, we propose an algorithm of a single layer zero skew clock routing in X architecture (called Planar-CRX). Our Planar-CRX method integrates the extended deferred-merge embedding algorithm (DME-X, which extends the DME algorithm to X architecture) with modified Ohtsuki’s line-search algorithm to minimize the total wirelength and the bends. Compared with planar clock routing in the Manhattan plane, our method achieves a reduction of 6.81% in total wirelength on average and gets the resultant clock tree with fewer bends. Experimental results also indicate that our solution can be comparable with previous non-planar zero skew clock routing algorithm. Supported in part by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 60876026), and the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education (Crant No. 200800030026)     

RBF神经网络在红外CO_2传感器压力补偿中的应用研究

在红外CO2传感器的测量过程中,环境总压是一个重要的影响因素。在环境总压变化的情况下做好压力补偿得出正确的CO2气体分压值,对提高传感器的测量精度有重要意义。提出一种基于聚类和梯度法的径向基函数(RBF)神经网络方法,利用它的局部逼近特性,建立起其在红外CO2传感器的非线性压力补偿中的网络模型。实验结果表明:该应用收到了良好的效果。     

基于广义回归神经网络的传感器非线性误差校正

介绍了径向基函数网络的函数逼近原理和方法,提出了一种基于广义回归神经网络(GRNN)的传感器非线性误差校正方法。通过Matlab的Network Toolbox(神经网络工具箱),GRNN训练程序实现了输出特性曲线逼近。仿真分析表明:GRNN能够很好地满足传感器非线性拟合的要求,网络结构简单,收敛速度快。     

机器人新技术在汽车底部密封中的应用

汽车的PVC底部密封需要对焊缝、车身底部及轮罩、门槛裙边等多处进行密封,密封工艺的要求高且很复杂,特别是对密封的位置、密封层厚度、均匀度的控制要求很严格,而且车体输送线的定位偏差较大,车型产品多样,所以利用机器人的视觉导引技术、多工具快换技术、新一代运动控制技术以及工厂生产数据管理等技术自动完成PVC密封可以有效地保证密封质量,适应了现代汽车制造业多品种、大批量、占地少的柔性化生产发展方向。     

一类非线性神经模糊控制系统

针对离散非线性系统,将神经网络和模糊技术有机结合,模糊神经网络与自适应控制方案相结合,设计了一种模糊神经网络自适应控制系统,它由模糊对向传播（FCP）网络辨识器和径向基函数（RBF）神经网络控制器组成,仿真结果表明了该方案的有效性。     

基于主动形状模型的双目识别系统的设计与实现

给出了一种基于统计形状模型的双目识别系统实现方法.该系统根据识别目标在场景中的姿态有一定规律性的特点,用先验的样本信息指导识别的过程,并采用径向对齐约束的方法对摄像头内外参数进行标定,利用图像识别结果中特征点的顺序性完成特征匹配,进而获得目标的三维信息.