MEMS风速风向传感器倾斜效应研究

本文主要针对智能电网、海上浮标等容易发生倾斜状态的应用场景,研究了微电子机械系统 (MEMS) 热式风速风向传感器的输出性能,并对带有空气动力学壳罩的传感器进行了有限元仿真和风场测试。测试结果表明,风向测量误差和仿真误差均较小,但风速测量误差却远大于仿真误差。进一步分析可知,其原因是传感器在封装时其外壳容易产生倾斜。为了解决这一问题,本文采用3D打印技术实现一体化的封装外壳。测试结果表明,在±20°以内的倾斜状态下,优化后传感器的风速、风向测量误差分别满足±(0.3+5%v) m/s、±3°的指标要求。     

“村田少女”独轮车机器人问世

村田制作所日前开发出了骑独轮车的机器人“村田少女”。为了控制前后方向和左右方向的平衡,在四个方向上分别配备了一个该公司的倾斜检测陀螺传感器。     

复杂地质条件下大路梁子特长隧道施工中的主要技术问题及对策

溪洛渡水电站对外交通的大路梁子特长隧道由于水文地质的不确定性和工程地质条件的复杂性,施工过程中遭遇多种地质灾害。本文阐述了隧道围岩稳定、溶槽溶洞涌水、煤层瓦斯等主要技术问题及对策措施,对今后同类工程具有一定的借鉴意义。     

婺源:梦·境

这样的房屋,在时间的浸淫中,慢慢地沉淀,风雨、灰尘、青苔、阳光,还有死去活来的植株芬芳。它斑驳的油漆、龟裂的木头、破碎的帐幔,一口干枯的天井,于无限的幽深和静谧中,压缩出倾斜的倒影,晃荡着幽微的不真实的时光,梦幻般的碎片掺和着眼前的景致成镜像     

基于计算机视觉的电厂车辆智能监测系统设计与实现

针对电厂运煤车辆的管理,设计并实现了一个基于计算机视觉的电厂运煤车辆智能监测系统.提出了一种基于颜色分割和数字形态学处理相结合的车牌定位算法和一种基于Sobel灰度边缘算子的车牌倾斜校正算法.实际应用表明,该系统有很强的鲁棒性,可以处理污损、变形、各种光照条件下的车牌,并且速度快、准确率高     

钱家营矿近距离煤层上行开采可行性研究

本文以钱家营矿1692工作面为背景,采用比值判别法、“三带”判别法、围岩平衡法以及数值模拟的方法来研究9煤层上行开采的可行性。结果表明,9煤层1692工作面位于12煤层冒落带上方的裂隙带之中,受采动影响较小,煤层间距也满足了上行开采的要求。通过将上行开采和下行开采2种开采模式对比分析,得出上行开采相对下行开采而言,工作面以及巷道处于低应力区域,有利于巷道的布置和采场矿压管理。研究表明对9煤层进行上行开采具有可行性。     

浅埋煤层回采巷道围岩变形与控制技术研究

针对盛鑫矿浅埋薄基岩回采巷道围岩变形破坏以及巷道支护问题,以该矿51204回风顺槽为工程背景,利用FLAC3D数值模拟软件建立顺槽开挖模型,研究巷道开挖后的塑性区、位移及应力分布情况,阐述了巷道围岩控制对策与原则。在此基础上,提出在51204回风顺槽采用“螺纹钢锚杆+钢筋梯子梁+锚索+高强混凝土铺底”的联合支护技术,并对巷道表面位移进行监测。现场应用结果显示,采用该联合支护技术后,围岩收敛量经28 d趋于稳定,巷道顶板、底板、左帮及右帮围岩最大变形量分别为38、27、18、21 mm,变形量处于可控范围内,实现了对51204回风顺槽围岩的有效控制。     

无人机倾斜摄影测量技术下的地形数据建模和应用研究

本文提出了利用无人机倾斜摄影测量技术对露天矿进行航测,利用所得的3D模型进行应用分析、EPS进行测图,可以方便我们日后对露天矿地理信息提取、获取高程模型、宏观场景查看等方面的应用研究,无疑解决了传统测量手段不能对矸石山大范围测量等问题。     

浅埋近距离下煤层工作面过倾向煤柱矿压规律

浅埋近距离煤层上层采空区遗留煤柱对下部煤层开采的来压有显著影响,揭示这种异常矿压的机理,对安全开采具有重要意义.在统计分析神东矿区6个过煤柱开采工作面的矿压特征基础上,通过对哈拉沟煤矿12101工作面过倾向煤柱开采的物理模拟,研究了浅埋近距离下煤层过煤柱开采的矿压规律.结果表明,当下方工作面距离上方煤柱水平距离为10 ...