电力企业计算机物资管理系统应用初探

介绍了电力企业通过使用计算机物资系统使企业的物资管理水平上了一个台阶，使物资管理部门及使用部门能及时得到第一手信息，同时进行计划调整，这样可以降低成本，提高工作效率。     

多重角色介入下重庆黄桷坪501仓库的更新

本文从政府、艺术工作者、企业三方关系的角度出发,对501仓库的更新模式进行了分析,并讨论了在重庆黄桷坪501仓库更新过程中不同角色的利益需求和角色作为,其中艺术工作者作为直接的获益者对物质空间的更新起了主导作用。本文主要从外部环境、建筑整体空间和室内空间三方面研究了501仓库的更新过程,分析了更新前后企业和艺术工作者的角色博弈和角色局限性。政府的介入匡正了角色关系,角色之间走向合作。501仓库更新过程中角色关系的变化表明,只有多重角色共同合作才能保证旧工业建筑的可持续更新。     

浅谈《自动喷水灭火系统设计规范》的修编

新规范由公安部消防局责成公安部天津消防研究所会同有关单位共同对《自动喷水灭火系统设计规范》GB50084-2001(2005年版)修订而成.本文结合工程实际对关于规范中修订的相关条文做一些介绍,希望对同行工程设计有所帮助和指导.     

医药物流中心高架仓库自动喷水灭火系统设计探讨

自动喷水灭火系统是自动化立体仓库首选的灭火方式。文章以某医药物流中心24m高架库为例,结合仓库的平面布置、货架结构形式和存储货品的危险级别,对自动喷水灭火系统喷头的选型、设计参数的确定进行了研究和探讨。     

物流仓库的消防应急照明和疏散指示系统设计——基于GB51309-2018的实际做法

结合某物流仓库设计实例,阐述了基于GB 51309—2018的消防应急照明和疏散指示系统设计实际做法。通过讨论系统选型、灯具选择、备用照明设计等问题,解决了规范的实际落地问题,对规范中不明确之处给出了实际作法,可为同类工程的消防应急照明和疏散指示系统设计施工提供借鉴。     

利用信息技术提高煤炭企业物资供应管理水平

分析了煤炭企业物资供应管理现状和企业的应用实践，提出了利用信息化技术，提高煤炭企业物资供应管理水平的途径：建立物资储备数字信息仓库、打造数字化物资供应链、编织数字化供应商信息网。     

华宇橡胶有限责任公司

华宇橡胶有限责任公司始建于2010年,原为山东玉皇化工有限公司橡胶分公司,总资产92037万元,占地面积187759平方米,公司现有员工500余人。目前公司现有生产装置:8万吨/年顺丁橡胶装置、8万吨/年稀土(钕系)橡胶装置。公司8万吨/年顺丁橡胶项目以丁二烯为原料,以齐鲁石化顺丁橡胶生产工艺技术为基础,吸纳国内各大生产企业多年来不断改进和完善的新工艺、新技术、新配方和新装备。装置工艺技术     

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。     

大型硫黄仓库消防设施设计探讨及实例

以某冶炼厂大型硫黄仓库为例,探讨了硫黄仓库消防设施设计过程中存在的重点和难点。硫黄仓库的设计关键是自动灭火系统的设计,针对硫黄的燃烧特性,提出了一种采用自动跟踪定位的消防水炮解决方案。     

弱光环境下仓库搬运机器人抓取控制方法

为精准、稳定、可重复地完成抓取动作,研究了弱光环境下基于稳定轻量级网络的仓库搬运机器人抓取控制方法。首先,针对搬运环境弱光图像,基于稳定轻量级编/解码网络提取抓取区域弱光特征并进行融合处理,获得正常光抓取区域特征;其次,在深度分离融合提取层中,通过处理正常光抓取区域特征,重构深层特征,从而恢复特征提取时丢失的细节信息;再次,在网络输出层内输入重构特征,输出仓库搬运机器人手爪的抓取位姿参数;最后,通过手眼标定得到的搬运目标图像,采集相机坐标系与机器人坐标系的坐标转换关系,将抓取位姿参数转换成仓库搬运机器人抓取控制量,完成对仓库搬运机器人的抓取控制。实验证明,该方法可有效提取搬运目标抓取区域特征,并可有效预测仓库搬运机器人抓取位姿,能完成仓库搬运机器人抓取控制,且抓取精度较高。