华宇橡胶有限责任公司

华宇橡胶有限责任公司始建于2010年,原为山东玉皇化工有限公司橡胶分公司,总资产92037万元,占地面积187759平方米,公司现有员工500余人。目前公司现有生产装置:8万吨/年顺丁橡胶装置、8万吨/年稀土(钕系)橡胶装置。公司8万吨/年顺丁橡胶项目以丁二烯为原料,以齐鲁石化顺丁橡胶生产工艺技术为基础,吸纳国内各大生产企业多年来不断改进和完善的新工艺、新技术、新配方和新装备。装置工艺技术     

面向仓库货架的商品智能拣选机器人设计

目的 为降低仓储拣选作业的劳动强度、提高拣选准确率,设计一款可代替人工拣货的拣选机器人。方法 基于PaddlePaddle的PP-ShiTu图像识别系统,实现货架商品的精确识别和种类的快速更新;针对低成本机械臂的视觉抓取问题,提出基于“无标定3D视觉+AGV运动控制”的货架商品抓取引导方法;采用二维码自主导航和智能升降系统实现了货架商品的搬运和立体抓取。结果 实验证明,所设计的拣选机器人实现了货架商品的精确抓取和搬运,测试准确率达到了92.25%。结论 基于该方法构建的智能拣选机器人,可以完成仓库货架商品的拣选和搬运。     

大型硫黄仓库消防设施设计探讨及实例

以某冶炼厂大型硫黄仓库为例,探讨了硫黄仓库消防设施设计过程中存在的重点和难点。硫黄仓库的设计关键是自动灭火系统的设计,针对硫黄的燃烧特性,提出了一种采用自动跟踪定位的消防水炮解决方案。     

弱光环境下仓库搬运机器人抓取控制方法

为精准、稳定、可重复地完成抓取动作,研究了弱光环境下基于稳定轻量级网络的仓库搬运机器人抓取控制方法。首先,针对搬运环境弱光图像,基于稳定轻量级编/解码网络提取抓取区域弱光特征并进行融合处理,获得正常光抓取区域特征;其次,在深度分离融合提取层中,通过处理正常光抓取区域特征,重构深层特征,从而恢复特征提取时丢失的细节信息;再次,在网络输出层内输入重构特征,输出仓库搬运机器人手爪的抓取位姿参数;最后,通过手眼标定得到的搬运目标图像,采集相机坐标系与机器人坐标系的坐标转换关系,将抓取位姿参数转换成仓库搬运机器人抓取控制量,完成对仓库搬运机器人的抓取控制。实验证明,该方法可有效提取搬运目标抓取区域特征,并可有效预测仓库搬运机器人抓取位姿,能完成仓库搬运机器人抓取控制,且抓取精度较高。     

基于项目群的建筑材料供应优化研究

本文立足项目群施工项目实际,在参阅大量相关文献基础上,基于目前对项目群材料供应研究较少的现状,从项目群材料供应特点出发进行了数学建模。通过从仓库的建设和管理成本、材料供应点与仓库间的供应成本、仓库与施工项目点间的供应成本、仓库的材料储存成本四个角度构建联合优化模型,以最小化总成本为目标,设计经变邻域搜索优化的遗传算法,并通过MATLAB软件进行求解。最后以湖南建设投资集团X项目部材料供应实际情况进行案例仿真,验证通过模型进行仓库选址和材料供应路径优化的可行性。以期降低材料供应总成本和提供规划材料供应路线的参考。     

试论多层厂房仓库的火灾扑救

多层厂房仓库发生火灾会带来严重的人员伤亡和经济损失,多层厂房仓库的火灾扑救的战斗效率极其重要.本文围绕多层厂房仓库的火灾特点和多层厂房仓库的火灾扑救难点进行分析,并针对性地提出了加强接警调度、运用合适的战术方法、使用合适的供水方式、发挥器材装备的作用、做好跨战区增援以及参战人员做好配合和防护的有效火灾扑救对策,希望能够...     

淮海战役的战略演变与中央军委对战局的预计

回顾了解放军淮海战役战略方案的形成和发展过程,分析认为解放军在淮海战役取得的胜利,在歼敌总数和自身伤亡人数、战役所用时间及战役结果对解放军渡江作战产生的影响四个方面,都大大超出了中央军委对战局的最初预计.     

秦皇岛市某仓库三种火灾蔓延等级下火灾特性的数值模拟研究

火灾是危及人民生活的最频繁灾难之一,科学防火成为未来消防安全的重要方向.火灾发生时会产生大量的热,并同时释放对人体有害的燃烧产物.文中以秦皇岛市某仓库为例,使用流体动力学软件Fluent对中等、快速和极快三种火灾蔓延等级下火灾特性开展数值模拟.分析火灾发生后,温度场的分布特性和燃烧产物(CO、CO2)的流动特性,及其影...     

老旧厂房和仓库消防监督管理中存在的问题及对策

老旧厂房和仓库是现代工业企业生产经营业务开展过程中常用的建筑物类型,其消防安全监督管理工作中存在多种问题,需要遵照相关法律法规及规范性文件,制定和运用适当策略加以解决。围绕老旧厂房和仓库消防监督管理中存在的问题及对策展开简要阐释,希望在相关工作的开展中发挥一定的参考价值。     

山东青岛一仓库爆炸 2人受伤

2010年1月14日6时左右,山东省青岛市市北区佳木斯二路与错埠岭二路交叉的十字路口处,一个仓库发生燃气泄漏爆炸事故,造成2人受伤。