大型压力钢管焊接质量控制

本文结合溪洛渡电站右岸压力钢管现场制作,简要介绍了610MPa级高强钢纵缝的焊接质量保证措施、富氩气体保护自动小车焊接工艺要求和焊接角变形的控制方法。     

基于Hot-Target 图和特征边缘保持的图像收缩方法

图像收缩是缩小高分辨率图像以适应不同纵横比小尺寸显示屏幕的过程,关键是收缩后能够凸显图像重要区域,保持连续,避免扭曲.提出一种新的图像收缩方法,该方法首先基于能量失真约束,迭代收缩覆盖图像的四边形网格至目标大小,然后映射,插值目标网格实现图像收缩.能量失真反映了对重要区域的凸显程度、结构的保持效果以及扭曲避免情况,失真越小,目标图像越理想.在该约束下,构成网格的子四边形非均匀收缩,重要度大的收缩小.为准确计算子四边形的重要度,根据图像显著度和边缘构建反映图像重要度的Hot-Target图.最后,通过保持图像直线边,称为特征边缘,避免非均匀收缩引起的边缘扭曲.为提高效率,降低复杂度,该方法由迭代求解线性方程实现.实验结果验证了方法的有效性.     

大方位失准角传递对准非线性模型研究

针对惯导系统大方位失准角传递对准的非线性误差方程不准确问题,同时考虑杆臂效应和挠曲变形两种主要误差因素来建立挠曲变形和杆臂效应加速度一体化误差模型,从而完善惯导系统大方位失准角传递对准非线性模型.针对非线性滤波的稳定性和快速性问题,采用比例修正无味卡尔曼(UKF)滤波模型估计姿态失准角,并采用速度匹配算法对模型的正确性和滤波的有效性进行仿真验证.结果表明,该模型在大方位失准角传递对准时可以满足对准精度和时间的要求.     

触针式轮廓仪弹性测量杆的设计

针对传统的触针式轮廓仪杠杆式测量杆的转动支点由于滚动体跳动容易引入随机误差的问题,提出并设计了一种基于弹性变形理论的轮廓仪测量杆。利用高精度电容传感器测量测量杆的弹性变形量,然后利用悬臂梁的挠曲线公式求出触针针尖的位移量从而得到待测面的微观不平度信息,消除了杠杆式测量杆引入的随机误差,进一步提高了粗糙度测量精度。     

利用分层深度全景图实现基于图像的绘制

提出一个快速绘制的ＩＢＲ新方法,它用分层深度全景图（ＬＤＰ）作为三维模型的中间表示,通过ＬＤＰ的重投影变换快速生成新的视图,ＬＤＰ可以看作物体的一个全景视图,但在每个视线方向有多个不同深义的象素,当用ｎ个平面投影图像建立ＬＤＰ时,它的数据量不是取决于采样图像的数量,而是取决于物体表面的复杂性,由于ＬＤＰ可以看作一个独立的图像坐标框架,ＭｃＭｉｌｌａｎ的顺次扫描重投影算法能够用于ＬＤＰ中,避免了Ｚ缓     

Flash 4中的可控变形动画

如果使用过Flash 4,您就会对它的变形动画有深刻印象。但实践中许多人发现,变形往往不能随人的意愿而产生,这给变形动画的使用带来了一定的难度。实际上,Flash 4已提供了有效的解决办法,那就是可控变形动画。 可控变形动画,就是通过使用控制点实现人为控制的变形。通过下面的例子,您会看到可控变形动画的优越性。     

套头变鱼眼

鱼眼镜头凭借宽广的视角和夸张的变形效果,赋予照片强烈的冲击力。然而,由于高昂的价格和用途单一,很多影友都会对它敬而远之。如今,通过前期的拍摄和专用软件PTGui的使用,即使你只有一只廉价的套头,也可以制作出鱼眼镜头的特殊效果。 软件下载网址：www.onlinedown.net/soft/69668.htm     

计算对称带状矩阵特征值问题的并行二分／多分法

文中提出了在分布式环境下并行求解对称带状矩阵特征值问题的并行二分．多分法及其改进,该算法利用变形高斯消去法计算对称带状矩阵的Sturm序列,并利用Rayleigh商迭代对二分／多分法加以改进,在算法的并行执行过程中,各处理机间不需通信,特别适用在分布式环境下的并行计算,最后给出了数值实验结果。     

划线切割机器人系统中型材变形的检测与补偿

介绍了型材划线切割机器人系统的检测子系统型钢变形的补偿问题。主要讨论了型钢在X－Y平面内变形的检测和数据处理方法,使系统能根据型材变形数据,对划线、切割图形的位置自动进行要素补偿。另外为补偿型材在高度方向上变形,采用两种传感器系统进行检测,并进行离线和在线补偿,确保在加工过程中,等离子松与工作距离始终保持一致,避免碰撞及保持均匀的弧压。此检测子系统的研制对需检测工件保持无效的弧压。此检测子系统的研制对需检测式工件三维表面空间位置或变形的柔性生产线的设计,具有实用的参考价值。     

变形镜振幅校正的迭代算法

本文提出了一种变形镜用于振幅校正的“迭代算法”,只需一次迭代,就可得到比“小信号算法”高一倍的校正精度,可满足一般的振幅校正要求。这种算法还基本解决了Karr提出的有限孔径引起的截断误差问题。