基于微网主从结构的平滑切换控制策略

主从结构是微网中常用的一种控制结构。在这种结构中,其中一台为主控逆变器,其余的为从逆变器。并网运行时,主控逆变器需要与电网同步;孤岛运行时,它为从逆变器提供电压参考。本文研究了基于主从控制条件下微网平滑切换控制方法;提出一种适用于微网系统的新型锁相环,可确保微网运行模式的平滑转化,减少切换时的暂态影响,增强了系统的稳定性。文章通过仿真模型和实验样机对文中给出的控制方法的有效性和可行性进行了充分验证。     

大林-串级算法在啤酒糖化温度控制中的应用

啤酒生产工艺要求糖化温度要快速跟踪工艺设定曲线且无超调,而该对象具有大惯性滞后,并且过程中蒸汽压力波动较大,常规PID算法难以满足这些需求.将大林(Dahlin)算法与串级控制相结合,提出大林-串级(Dahlin-Cascade)控制结构,并加以应用.运行结果表明,该控制方法能够很好地满足工艺要求.而且由于跟踪速度的提高,缩短了温度上升时间,提高了生产效率.     

斜齿非圆齿轮滚齿加工最简数学模型与联动控制结构

为了解决斜齿非圆齿轮的制造难题,探讨斜齿非圆齿轮数控滚齿加工的最简数学模型与机床应该具有的联动结构.介绍了斜齿非圆齿轮齿廓的形成原理,综合运用螺旋齿啮合原理和工具斜齿条法,推导出斜齿非圆齿轮滚齿加工的最简数学模型,它是一个四坐标联动的结构.利用研发出的专用电子齿轮电路模板和脉冲合成电路模板,设计出斜齿非圆齿轮滚齿加工所...     

浅谈表面流人工湿地处理系统设计

从表面流人工湿地概念入手,在介绍地形条件和土壤性质的基础上,结合实际案例介绍了表面流人工湿地处理系统的初步设计、详细概念设计以及最终设计,特别是对最终设计当中的面积计算、长宽比和线速度、分区、围堰及防洪、动力抽水设备和进出水口控制结构、植物和种植等要素进行了归纳总结.     

PCC水轮机调速器在太平湾发电厂的应用

太平湾电站原调速器经过多年运行,不论是电气,还是机械结构,已经不能满足运行现状,通过改造调速器性能有了极大的提高。对新调速器特点进行介绍,包括其控制结构、调节性能,通过TG-2000调速器测试装置对调速器各种性能进行测试,其性能良好,能够满足电厂运行要求。     

基于比率一致性算法的飞轮储能矩阵系统分布式双层控制

针对用于配合风电场的飞轮矩阵储能系统,提出了一种分层的分布式控制策略。上层控制基于比例一致性算法用于对各个飞轮储能单元进行能量分配,下层依赖飞轮单元的本地控制器对转速进行调节。整个系统不需要中央控制器。每个飞轮储能单元仅利用通信网络交换自身和其邻居单元的信息,就可完成飞轮矩阵系统内部的功率分配任务。理论分析证明了所提出的一致性算法的有效性,仿真实验验证了该算法在飞轮矩阵系统中应用的可行性。     

改进型谐波抑制策略在逆变器中的应用研究

为提高并网逆变器的谐波抑制性能,在控制器和控制结构两方面进行分析,提出一种改进型谐波抑制策略。研究分析准比例谐振(QPR)控制器的特性,为QPR控制器添加零点和省去比例项,提高控制器在谐振点的开环增益,降低非谐振点增益。分离基波控制器和谐波控制器,基波控制器的输入为电流参考量与反馈量差值,谐波控制器输入为反馈量。通过对改进后系统闭环频谱图分析,论证了该控制策略在逆变器谐波抑制中的合理性。搭建实验平台,在离网和并网两种模式下验证了该控制策略的特定次谐波抑制性能。     

协作多机器人系统的模块化设计与实现

本文从讨论基于分布式人工智能(DAI)中多智能体系统(MAS)理论的多机器人的合 作策略入手,先提出了适用于多机器人合作机制的系统控制结构,再针对具体任务背景,对 多机器人系统的结构和功能进行了模块化分解,设计了系统原型．最后简要地介绍一下利用 面向对象技术完成的仿真系统程序实现．     

电动转台Anti-Windup设计

任何实际的控制系统都包含有饱和非线性特性。由于饱和特性的存在,导致控制器产生Windup问题,进而影响系统在较大信号输入时的性能指标,乃至于整个控制系统的稳定性,针对某型号电动转台控制系统中存在的Windup问题,利用基于内模控制（Internal Montol)结构的Anti-Windup设计方法对转台系统进行了设计,仿真和帝现,转台实际运行结果说明了该系方法可以有效地提高电动转台大信号输放时的动态响应性能。     

Visual Basic程序设计考点讲解（二）

第四章数据输入输出考试要点1.数据输出(1)Print方法VisualBasic可以用Print方法输出数据。Print方法可以在窗体或其他一些对象上显示文本字符串和表达式的值,并可在其他图形对象或打印机上输出信息。其一般格式为:[对象名称.]Print[表达式表][,|;](2)与Print方法有关的函数(Tab,Spc,Space$)VisualBasic提供了几个与Print配套使用的函数,如Tab,Spc,Space$,这些函数可以作为Print方法的一部分。配合使用这些函数,可以使信息按指定的格式输出。①Tab函数格式:Tab(n)该函数用于将光标移动到由参数指定的位置,从这个位置开始输出信息。…