一种基于多属性单值中智集相关度量测的视频运动目标检测方法

视频运动目标检测是视觉传感器数据分析的主要任务之一,其主要用于视频监控.鉴于效率,一些基本的背景模型经常被用于该项任务.然而,当视频图像中存在由于天气、背景扰动等因素带来的噪声时,基于该类模型的动目标检测效果往往会受到严重影响.基于中智集理论提出了一种改进的运动目标检测方法.首先,利用基础背景模型计算得到背景差图像序列;接着提出面向中智集理论的真(Truth)、不确定(Indeterminacy)、假(Falsity)量测,将各背景差图像转换到中智集范畴;最后,综合利用多周期单值中智集相关度量测和一般单值中智集相关度量测强化图像中的运动目标区域,并利用Otsu方法确定最优分割阈值.通过对现实视频序列测试,实验结果表明本文方法能够克服恶劣天气、背景扰动等不良因素,鲁棒完成运动目标提取.     

编码曝光图像的L0正则化去模糊重建方法

目标的运动会导致其成像模糊。为了从模糊的图像中恢复清晰的目标图像,本文采用了编码曝光成像技术。与传统相机成像中快门一直处于开启的状态不同,编码曝光相机成像是在快门开启和闭合转换过程中成像。由于在时域快速转换的编码等效为频域较宽的滤波器,因此编码曝光成像有效地保留了目标的高频信息。为了从编码曝光图像中清晰地复原图像,本文设计了能保留图像高频细节的L ₀正则项约束的图像重建和模糊核估计方法。通过待重建图像与模糊核的交替迭代更新来完成图像重建。仿真合成图像和实际采集图像的实验表明,本方法对多种运动产生的模糊均有良好的图像复原效果。     

利用运动矢量进行视频篡改检测

随着高质量的数字摄像机和功能复杂的视频编辑软件的出现,对视频进行恶意篡改已变得越来越容易;同时迅速庞大的视频数据也使得利用计算机自动检测恶意篡改的需求日益迫切.针对视频恶意篡改的特点并利用帧间内容的连续性,提出通过统计视频帧间预测的运动矢量,检测视频是否被恶意篡改.首先,提取各P帧的运动矢量幅度;然后利用滑动窗口、计算窗口中各运动矢量幅度与窗口中的幅度均值的距离.由于篡改点处运动矢量的幅度与所属窗口均值的偏移较大,从而能够有效检测出篡改及其位置.同时通过改变图像组大小进行再压缩,可以进一步降低漏检概率.实验表明所提方法能够有效地检测出视频在时间轴上的篡改.     

大型建筑物人员疏散仿真系统及实现

人员疏散仿真的关键是模型的选择,为了使仿真结果更加接近实际,基于元胞自动机模型,改进和优化了人员疏散仿真算法,设计了目标元胞选择算法,提出个体竞争力的定义和计算方法,在疏散仿真模型中引入环境熟悉程度和运动方向等因子,设计并实现了疏散仿真系统,实验结果表明,系统能够更加真实地仿真紧急状况下人员疏散的全过程.     

基于有限时间对偶神经网络的冗余机械臂重复运动规划

在考虑关节物理极限的情况下,将冗余机械臂的逆运动学解析问题抽象为带约束的重复运动规划(RMP)方案.针对速度层的带约束RMP方案,本文提出了一种新型的递归神经网络,即有限时间对偶神经网络(FTDNN),用以求解该类带约束RMP方案.相比于传统的递归神经网络,该FTDNN模型具有有限时间收敛特性,不仅能够改进收敛的速度,并且能够获得较高的收敛精度.通过李雅普诺夫稳定性定理验证了FTDNN模型的渐近稳定性,并进一步计算出FTDNN模型求解带约束RMP方案最优解的时间上界.基于冗余机械臂PA10的计算仿真结果验证了FTDNN模型求解带约束RMP方案的有效性和可行性.最后在Dobot Magician实物机械臂上的实验结果表明本文提出的有限时间对偶神经网络方法可以有效实现机械臂各关节角的重复运动.     

联合估计混叠度，运动参数和高分辨率图像的JEMAP算法

本文提出一种空域联合估计混叠度，运动参数和高分辨率图像的JEMAP算法，以提高超分辨率处理的适应性，在地面上稳定地获得高于实测卫星图像中所用CCD设备成像精度的高清晰图像。算法根据星戡CCD设备的成像机理，定义卫星图像的混叠度，确定超分辨率处理模型，通过空域迭代联合估计混叠度，运动参数和高分辨率图像。实际卫星图像处理表明JEMAP算法具有很好的适应性和稳定性，包含先验约束能力较强，可以解开欠采样低分辨率输入图像的混叠，重构清晰卫星图像。     

一种快速鲁棒运动估计方法

经典的相位法易受高频噪声影响,且计算量大,难以满足实时性要求。提出了基于提升小波变换和离线预建立相关归一化系数与旋转角度对应关系数据库的快速鲁棒运动估计方法。试验结果表明,该方法在保持较高估计精度的情况下,具有较快的估计时间和较好的鲁棒性。     

一种改进的基于背景差分的运动目标检测方法

文中在介绍运动检测方法的基础上,阐述了背景差分运动检测算法的优缺点。文章为实现高效的运动检测目的,提出了改进的基于背景差分的检测方法,体现在改进的基于帧间差分实现的背景建模算法以及改进的自适应背景更新算法,综合实现了基于背景差分的运动目标检测。针对背景差分受环境约束较大的缺点,改进措施能够很好地完成效果较理想的运动检测。实验结果表明,使用文中改进的背景差分进行运动目标检测,能够趋近于得到真实的没有运动目标的背景,其次实现了背景能够很好地自适应更新以适应环境的变化,使得最终的运动目标检测取得了良好的实验效果。     

一种快速的视频序列运动分割方法

提出一种视频序列运动分割的实时方法,该方法通过两次背景更新提取运动前景,其中长程背景更新检测噪声运动区域,并将长时间停留在场景中的物体纳入背景范围,短程背景更新利用单高斯分布模型实现对光线缓慢变化的适应。采用基于颜色空间的方法实现对阴影的消除,通过投影分割提取出不同的运动目标。试验证明该方法能够快速、精确地实现视频序列中多个运动目标的分割,消除背景噪声运动、目标阴影以及场景变化的影响。     

一种基于脑机接口的头盔显示/瞄准系统设计

传统的头盔显示/瞄准系统通过头盔瞄准具将传感器耦合到头盔瞄准线,由传感器产生的图像通过头盔显示器显示给观察者,从而形成闭环系统。提出了一种基于脑机接口的头盔显示/瞄准系统设计,并给出了系统的工作流程与算法设计。仿真表明,该系统具有较高的目标识别准确率、较快的系统响应速度以及良好的人机交互体验,具备深入研究的价值。