精密带钢的工艺及开发

作为世界上电池、运动器械和汽车双壁管刹车件市场上的主要供应商corus特殊带钢（CSS）-thomas公司生产优于纯金属的电镀带钢。这种工程电镀带钢提供了用于苛刻条件下的特殊性能。     

7自由度冗余手臂的自运动流形

定义适用于位姿解耦的冗余度机器人的位置子流形和姿态子流形,根据位置子流形和姿态子流形性质的不同将末端操作器位姿空间分割为三个子空间,以矢量代数为工具用参数方程的形式给出各子空间中机构的位置子流形和姿态子流形,将位置子流形和姿态子流形配对得到了机构的自运动流形。最后以第一个子空间为例,对机构的自运动进行仿真,求解给定点的自运动流形并用正解进行了验证。这种利用位置子流形和姿态子流形配对来研究自运动流形的方法,同样适用于其他形式的位姿解耦的冗余度机器人。     

基于数字控制的一种内膛拉线机床传动机构及其控制程序

介绍了普通机械内膛拉线机床的数控改造,这种基于数字控制拉线机床的改造,使该拉线机床传动机构简单,传动链少,能进行精确拉线加工.此外,为实现其传动运动特殊性而设计的专用数字控制程序,可供专业技术人员参考.     

基于CAN总线的运动控制系统设计

文章结合CAN总线技术和伺服驱动技术,提出了一种基于CAN总线的运动控制系统方案.并详细描述了系统的总体结构方案、伺服控制卡的结构原理以及软件结构.     

智能手部康复器的研制

设计了一种机构简单、成本低廉的智能手部康复训练器，介绍了该训练器的结构和工作原理，并与国内外同类产品进行了对比。     

高速数控机床的研究开发

由沈阳第一机床厂研制的高速大型数控车削中心，解决了对置式双主轴对接技术、高速运动精度控制、机床动态分析、仿真设计等关键技术，具有刚性好、精度高、整机动态特性好等优点。     

机床液压碰撞防护装置的研究

就液压碰撞防护装置及试验情况向读者做扼要的介绍,得出回转运动质量的能量占碰撞总能量的大部分,而直线运动质量所占比重很小,从而为设计液压碰撞防护装置提供了依据。     

梦想照进现实：绿源给我们绿色生活

品位,邂逅优雅生活的动心动心．从闻名开始。娇俏中透露着典雅．华贵中不乏亲切。在一大堆风格霉同的车名中尤为别致＋妻子很是喜欢。一开始,我还笑她就爱“拽文”但亲眼看到、亲自试驾“绿源”之后＋我也深深喜欢上了它设计格调的优雅与大方得体。     

ISL VH2型自动粘度测定仪在润滑油粘度测定中的应用

润滑油运动粘度的测定采用的是国标GB/T 265-88规定的方法,大部分是手动测定。本文介绍ISLVH2型自动运动粘度测定仪在润滑油粘度测定中的应用。仪器具有自动化程度高,样品用量少,检测速度快,测定结果精密度高,容易清洗等优点。     

运动人体科学专业实验教学改革的研究与探讨

针对运动人体科学的专业特点和实验教学现状,探讨运动人体科学专业实验教学改革的基本思路.对优化实验教学体系,改进实验教学方法与手段,建立优秀的实验教师队伍,独立设置实验课程以及构建合理的实验教学考核评估体系提出合理化建议.