基于BP神经网络的排爆机械臂逆运动学分析

机械臂逆运动学是已知末端执行器的位姿求解机械臂各关节变量,主要用于机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划,如何高效的求解机械臂运动学逆解是机械臂轨迹控制的难点;针对传统的机械臂逆运动学求解方法复杂且存在多解等问题,提出一种基于BP神经网络的机械臂逆运动学求解方法;以四自由度机械臂为研究对象,对其运动学原理进行分析,建立BP神经网络模型并对神经网络算法进行改进,最后使用MATLAB进行仿真验证;仿真结果表明:使用BP神经网络模型求解机械臂逆运动学问题设计过程简单,求解精度较高,一定程度上避免了传统方法的不足,是一种可行的机械臂逆运动学求解方法。     

款待客人 游戏操作不耽误

虽然春节放假时间多了,不过春节期间我们经常出门接客,此时软件系统会长期处于闲置状态。其实可以将各种常见操作转化为自动操作,这样无论是在家和朋友叙旧,还是出门探亲访友,很多操作都可在后台自动运行完成。春节期间很多朋友都喜欢玩游戏作为消遣,如果玩得正欢却有朋友来访,此时就可以借助一些自动的点击工具来帮助我们继续玩游戏。很多打怪游戏都只是用鼠标不停地点击,动手能力强的用户可以下载"按     

北京联合大学机电学院机器人技术成果

北京联合大学机电学院本着“应用为本”的理念,在机器人领域的研究团队重点研究机器人直流伺服驱动技术,并以直流伺服驱动技术为基础,开发了各类仿生机器人,如仿生人形机器人、仿生机械狗、仿生机械蜘蛛,6自由度仿生机械臂,以及仿人大型娱乐机器人. 仿生人形机器人(图1)已作为北京市机器人比赛的运动平台,完成了2013、2014两届中小学机器人比赛的任务.     

MWC2015中兴通讯亮点抢先看

2015年巴塞罗那世界移动通信大会(简称MWC2015)开幕在即,中兴通讯将携旗舰智慧语音手机星星2号、微型智能投影仪Spro2、创新手势操作手机Blade S6等一系列具有创新突破的终端产品亮相。通过在语音技术和手势操作领域的创新,中兴通讯将为用户提供更智能化、更贴近生活的智能终端,让技术适应消费者,而不再只是消费者被动地适应技术。中兴星星2号在早前举行的2015CES展上便引发海外市场和媒体的追捧,作为     

大柠檬联想乐檬K3 Note

也许是在乐檬K3上的初试牛刀尝到了甜头,联想马不停蹄地推出了乐檬品牌中的第二款产品--乐檬K Note。按照命名规则,我们不难想象这款产品的屏幕尺寸定非“小辈”。果不其然,在5.5英寸全高清屏幕的支持下,乐檬K3 Note以全新的面貌出现在我们的视线中。     

后易学第二基础

后:掌管、掌握;易:变化、改变。所以后易学是指掌握并且改变一切的学术。本文将阐述"易"部分。     

GAMMA300型七自由度机械臂运动学仿真

针对机械臂的运动学问题以及运动路径的设计问题,以冗余度为1的美国ROBAI公司生产的7自由度冗余机械臂GAMMA300为具体研究对象,对七自由度机械臂进行运动学建模与仿真.利用Robotics Toolbox机器人工具箱编写该机械手的运动学程序.通过仿真实现了预定目标,验证了设计参数的正确性和可行性,为机械臂末端执行器的精确定位和轨迹规划提供了理论依据.对于冗余机械臂一般逆运动学封闭解的研究有一定的实用价值.     

非接触式掌脉图像的点集操作定位法

非接触式手掌静脉采集系统中存在诸多干扰因素影响感兴趣区域定位的准确性.为了克服干扰,提高认证性能,将“点集操作”引入掌脉图像的预处理中,直接实现针对区域的分析和处理.通过对分割手掌区域点集进行平移、交、并运算,获取手掌指根区域,即指根点集.然后根据约束条件对指根点集元素进行筛选,得到四个指根点的准确位置.根据指根点建立相应坐标系,动态定位感兴趣区域.实验对比证明,上述方法具有更优的抗干扰能力和定位准确性.     

某无人作战平台翻转臂的结构优化设计

研究某无人作战平台翻转臂结构的优化设计,为确保可靠性以及提高灵活性,先进行前期结构优化设计和强度校核,再进行优化.根据随机变量法设计灵敏度,以相对密度为设计变量,以加权应变能为目标函数,分析不同参数对结构性能的影响;根据优化结果和加工工艺要求,通过修改对翻转臂结构影响最为灵敏的参数来改善模型的结构.仿真结果表明,优化后的翻转臂的质量减轻了近20％,达到了轻量化的目的,提高了翻转臂的灵活性,为武器平台的结构优化设计提供了依据.     

Win7系统下Office 2010的操作技巧探讨

在Win7操作系统下如何巧妙应用Office 2010办公软件,提高办公效率,成为使用者思考的重点话题,同时也是高校教学的重点。本文结合自身的实践工作,对Office 2010的使用技巧进行了一定的总结,从而为广大的使用者提供借鉴。