格宾生态格网挡墙在河道治理中的单价计算

<正>0引言格宾生态格网挡墙通常为0.50~1.00 m的钢丝格网网箱叠砌而成的建筑物,用以代替浆砌石及混凝土成为河流护岸挡墙,亦用于陡峭岸坡的保护,同时实现被绿化、生态环境保护。格宾生态格网挡墙工程具有适应地基变形能力强、透水性、抗冲性强、经济、美观大方、生态等优点,文章即对其做了具体探讨。1概况格宾重力式挡墙的基本稳定原理同浆砌石重力挡墙和混凝土重力挡墙相同,均是通过墙体自身重量来维持挡墙在土压     

微信电话本当真劫了运营商“口粮”?

近期,腾讯微信电话本3.0大打“免费通话”之牌,大有劫运营商移动端“口粮”之架势。此款软件一出,顿时在国内“一波激起千层浪”,成为媒体和用户关注焦点。一向由三大运营商把持,坚如磐石的电信行业“三国鼎立”格局,似乎正在被腾讯的OTT新业务所撼动。一、运营商“口粮”被劫了无疑,运营商语音短信业务将再受重击。只要用户下载安装微信电话本,再登陆微信,对其授权,此后无需任何设置,与     

电力抄表催费计件绩效管理探析

介绍了岗位岗级绩效管理抄表催费中存在的问题,提出了计件绩效管理模式及其实践操作方式,并分析了电力抄表催费计件绩效管理的优势,以供有关单位参考。     

中国市场4G手机Top100排行榜2014年12月期

本榜单涵盖在中国市场上销售或者预售的100款主流4G手机,意在为消费者提供最具购买推荐价值的4G手机排行。榜单中所有产品的排名并没有将外观、产品性能或者性价比作为单一评价标准,而是对产品品质、用户体验等多方面进行综合权衡,我们希望通过最客观的评定,为消费者提供最具价值的选购指南。2014年已经临近尾声,对于很多行业来说,在这个时段多数会归于平静,大家     

松花江有毒有机物污染防治定量构效关系研究

本文以分子拓扑学研究为基础,开展了有机毒物分子结构与生物活性的定量研究,采用拓扑指数——分子连接性指数计算,实现了软件化.并对人工神经网络的反向传播法作了深入系统的研究,研制了人工神经网络软件.利用此软件对松花江45种(致癌、致畸、致突变)“三致”污染物进行了生物毒性预测与研究,并与多元逐步回归法进行了比较,取得了三项创新性重大科研成果.     

于家河水库水电站增容改造经济效益分析研究

针对于家河水库除险加固后水库特性指标及引水流量发生变化,且存在机组设备不匹配、陈旧老化、长期低水位运行等问题。通过对水库多年平均来水量及水电站出力计算,采取水电站增容扩效措施,合理选择水轮机及装机容量,并对改造后的水电站进行经济效益分析。研究证明,机组增容方案是合理的、可行的,对以后的相似工程推广应用具有理论及实践意义。     

中国取水许可制度和水资源费政策分析

阐述了中国实行取水政策的必要性,认为具有命令控制手段特征的取水许可证和带有经济刺激手段色彩的水资源费政策适合我国目前国情;实施取水政策既有利于政府调控,也可激励用水户采取节水技术和措施。取水政策的有效性受取水目标设计、管理机制和技术与文化等因素的影响。借鉴环境政策分析框架,研究了中国取水政策的政策目标与实施机制,指出政策质量方面存在的问题,并针对这些问题给出相应建议:①制定清晰的取水目标;②加强中央对地方水资源管理的稽核机制;③完善流域综合管理机制;④建立信息监测与公开机制;⑤水资源费标准设置和地方水利部门的能力建设等。     

创新管理思路 提升承载能力

"十一五"期间,我省水资源管理工作深入贯彻落实科学发展观,以保障经济社会平稳较快发展为出发点,以满足农业、工业、生活用水需求为落脚点,通过深化水资源科学管理、优化配置和节约保护,提升了水资源与水环境承载能力,促进了全省经济社会全面协调可持续发展。     

Skeleton pruning as trade-off between skeleton simplicity and reconstruction error

The position and orientation of moving platform mainly depends on global positioning system and inertial navigation system in the field of low-altitude surveying, mapping and remote sensing and land-based mobile mapping system. However, GPS signal is unavailable in the application of deep space exploration and indoor robot control. In such circumstances, image-based methods are very important for self-position and orientation of moving platform. Therefore, this paper firstly introduces state of the art development of the image-based self-position and orientation method (ISPOM) for moving platform from the following aspects: 1) A comparison among major image-based methods (i.e., visual odometry, structure from motion, simultaneous localization and mapping) for position and orientation; 2) types of moving platform; 3) integration schemes of image sensor with other sensors; 4) calculation methodology and quantity of image sensors. Then, the paper proposes a new scheme of ISPOM for mobile robot — depending merely on image sensors. It takes the advantages of both monocular vision and stereo vision, and estimates the relative position and orientation of moving platform with high precision and high frequency. In a word, ISPOM will gradually speed from research to application, as well as play a vital role in deep space exploration and indoor robot control.