结合模糊决策与势场栅格的智能小车路径规划

针对智能小车在路径规划过程中环境建模和人工势场法存在的问题,建立了栅格法与势场法相结合的路径规划方法,并对结合后的势场栅格路径规划方法的缺陷和不足进行了改进。首先,在斥力场函数中引入影响因子,促使在目标点附近的斥力场能够迅速减小,从而解决障碍物附近目标不可达和振荡的问题;其次,将模糊决策和势场栅格法进行有机结合,考虑航向角,建立了势场值和航向角的隶属度函数,选择隶属度函数值最大的栅格作为路径点,有效地提高了路径的平滑性。论文通过matlab对改进前后的算法进行了仿真实验,结果表明该方法实时性好,路径平滑,充分体现了其有效性和优越性。     

超越超级计算机? 解析NVIDIA Tegra X1

去年那则NVIDIA要退出手机市场的消息广泛传播,让大家觉得NVIDIA可能真的要放弃移动芯片市场了,而之后NVIDIA CEO黄仁勋在接受采访时又表示,NVIDIA并不是要完全退出移动设备市场,而是希望在平板、车载电脑、游戏机顶盒市场上有所作为,这也为后面埋下了伏笔。     

数字技术在工业电气自动化中的运用

本文主要分析了数字技术在煤矿工业电气自动化中的主要运用和几项应用优势,重点对它的具体应用进行了详细的探讨,数字技术在煤矿工业电气自动化中的创新应用不仅能提高电气自动化的效率,而且还可以有效提高煤矿生产效率,进而提高煤矿企业的经济效益。通过对数字技术的具体应用进行改革创新,以期为煤矿企业电气自动化提供最有效的保障。     

基于嵌入式系统的智能购物车的开发研究

智能超市购物车主要解决超市购物过程中寻找商品困难,付款排队时间久,购物体验差,效率低下等问题。文章主要介绍智能购物车的硬件组成、工作原理、使用意义等。智能购物车具有室内导航、条码扫描、管理购物列表、生成付款码等功能。当我们推着购物车在超市购物时,可以通过触摸屏输入寻找所需商品名称获取导航路线;可以通过扫描商品条码查看商品基本信息;可以随时查看已购物品的单价和总价钱等。在付款时也可以通过选择扫码支付或者现金支付的方式。智能超市购物车的使用,能够大大提高购物效率,提升购物体验,达到超市和顾客双赢的目的。     

奥地利微电子推出集成了传感器的智能照明管理器

奥地利微电子公司近日推出革命性的AS721x自动日光采集管理器,这是业内首款集成且基于物联网连接的芯片级智能照明管理器。这款新型的集成了传感器的智能照明管理器解决方案为照明设备、照明引擎、备用灯制造商带来了低成本、物联网连接的集成控制方法。AS721x系列集成了由纳米光学过滤器构成的环境光传感器,帮助照明设备制造商应对日光控制等照明节能领域日益严苛的法规要求。将控制、连接性(如蓝牙)和高分辨传感器引入照明设备本身是更具成本效益的解决方案。     

国内市场常见数字印刷机分类

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