平台级实体虚拟兵力仿真及应用研究

为构建虚拟兵力模型体系及其仿真系统,开展对抗式模拟训练与推演,对面向平台级实体虚拟兵力仿真及应用相关技术进行了研究。对计算机生成兵力系统与仿真平台、平台级实体虚拟兵力模型建模方法进行了梳理。对构建基于云仿真的虚兵服务系统相关技术路线、混合式仿真系统形态下兵力成体系仿真中的分布交互技术进行了总结,提出了基于混合体系结构的孪生战场环境仿真架构。最后对该领域存在的问题进行了归纳,为构建虚拟兵力模型体系以及虚拟兵力仿真系统提供方向和指引。     

结合半监督聚类的地质图像多条件生成方法

近年来深度学习技术在地质学的应用越来越广泛.地质学科中的一个重要课题是根据稀疏的空间观测数据建立合理的地下模型.最近的工作通过条件生成对抗网络来探索条件化地质建模,产生了逼真且符合空间观测数据的地质图像.然而,多数方法只关注将空间观测数据作为硬条件,忽视了对生成图像中地质属性的调节.本文引入地质属性标签调节地质图像中具体的地质属性表现,将表征地质属性类别的标签数据作为生成条件之一,扩展一个属性分类器与该标签配合,从而实现更可控的图像生成.针对属性标签的人工标注成本大的问题,本文采用半监督聚类利用少量的标注数据为无标签数据自动分配标签.此外,聚类可能产生噪声标签影响建模结果,此方法使用对称交叉熵损失改进分类网络以提高网络对于噪声标签的鲁棒性.本文在黄河地区的河流地质数据集上进行大量实验,结果表明所提出的方法对于不同的属性标签生成了地质模式不同且符合空间观测数据的逼真地质图像,证明了本方法的有效性.     

基于会话的推荐方法综述

近年来,基于会话的推荐方法受到学术界的广泛关注。随着深度学习技术的不断发展,不同的模型结构被应用于基于会话的推荐方法中,如循环神经网络、注意力机制、图神经网络等。该文对这些基于会话的推荐模型进行了详细的分析、分类和对比,阐明了这些方法各自解决的问题与存在的不足。具体而言,该文首先通过调研,将基于会话的推荐方法与传统推荐方法进行比较,阐明基于会话的推荐方法的主要优缺点;其次,详细描述了现有的基于会话的推荐模型如何建模会话集中的复杂数据信息,以及这些模型方法可解决的技术问题;最后,该文讨论并指出了在基于会话推荐的领域中存在的挑战和未来研究的方向。     

自适应调控卷积与双路信息嵌入的城市街景实例分割

城市街道场景实例分割是无人驾驶不可忽略的关键技术之一,针对城市街景实例密集、边缘模糊以及背景干扰严重等问题,提出一种自适应调控卷积与双路信息嵌入的城市街景实例分割模型RENet.首先使用自适应调控卷积替代原有的残差结构,利用可变形卷积学习空间采样位置偏移量,提高模型对图像复杂形变的建模能力,同时对多分支结构进行通道混洗以加强不同通道间的信息流动,并应用注意力机制实现通道权重的自适应校准,提高模型对复杂场景下模糊、密集目标的分割精度;然后设计低维空间信息嵌入分支,对不同尺度特征图进行空间信息激励与重编码,在抽象语义特征中嵌入低维空间信息,提高模型轮廓分割准确性;最后引入高级语义信息嵌入模块,实现特征图与语义框的对齐,弥补特征图间语义与分辨率的差距,提高不同尺度下特征信息融合的有效性.在自建数据集上的实验结果表明,与原始YOLACT网络模型相比,RENet模型在复杂街道背景下的平均分割精度最高达到51.6%,提高了10.4个百分点;网络推理速度达到17.5帧/s,验证了该模型的有效性和在工程中的实用性.     

基于信息物理系统的多分拣移动机器人调度策略

研究基于信息物理系统建模的多分拣移动机器人(multi-SMR)调度策略.首先,在基于实际应用场景的拓扑地图建模中加入新的路径弧时间损耗指标,以实现对货物不均匀比例和多机器人拥堵状态的精确估计;其次,提出一种改进的启发式路径规划算法,并在路径评估过程中增加目的地距离和时间损耗指标;最后,将完整的调度过程以分层式结构部署在信息物理系统模型中,包括控制层的时间损耗指标更新、交通管制监测,以及物理层的分布式路径规划和机器人状态更新.仿真实验结果表明,改进的调度策略可以进一步提升系统分拣效率,降低计算成本,有效解决机器人拥堵和安全问题.     

基于可视化建模方法的燃气轮机仿真研究

应用可视化建模仿真系统软件对燃气轮机系统的建模方法进行了初步研究,实现了对燃气轮机基本功能和特性的模拟仿真,可以为后续开发适用于培训人员和事故模拟的全范围仿真模拟机提供技术路线的参考与验证。     

数字孪生峡江水利枢纽工程多尺度建模及可视化渲染关键技术应用

为探索实现物理流域及水利工程的数字化映射,提出多尺度建模和可视化渲染技术方案,并深入探讨无人机倾斜摄影、BIM、三维激光扫描等多尺度建模技术,以及实时渲染引擎、多细节层次处理、仿真渲染优化等可视化渲染技术。以数字孪生峡江水利枢纽工程应用为例,采用 GIS 与 BIM 的可视化方法,对模型数据进行层次划分,实现可视化渲染,构建峡江水利枢纽工程宏观、局部、微观等 3 个层面的可视化模型,实现工程多时态、全要素地理空间数字化映射,有效支撑上层智慧化业务应用建设,为多尺度建模和可视化渲染在水利行业的应用提供参考。     

考虑电网阻抗耦合的模块化多电平换流器交直流侧阻抗通用计算方法

以模块化多电平换流器(modular multilevel converter,MMC)为技术路线的柔性直流输电技术在风电接入、电网异步互联等领域迅速发展。MMC的阻抗建模是分析柔性直流输电系统振荡起源的重要依据。文中分析MMC在交、直流侧激励下的谐波传递机制,建立一种适用于交、直流侧阻抗计算的通用方法。对一次系统频域建模关联了MMC所连接的交、直流侧网络阻抗,并考虑包含解耦双同步参考坐标系锁相环及负序内环控制在内的全部控制模块。通过求解线性方程组对MMC阻抗进行计算,并在PSCAD/EMTDC环境中对双端背靠背MMC系统在多种工况下1～5kHz频段内进行扫频,验证该方法的准确性,并详细分析网络阻抗耦合、控制链路延时、功率等级、负序内环和外环控制等因素对MMC阻抗的影响。     

新型时滞可再生电力系统集成模型的滑模负荷频率控制设计（英文）

现代化电力系统向规模化和广域化发展,区部控制已不能完全实现整个系统的稳定运行,使得电力系统开始依赖开放型通信网络,从而系统中通信时滞的问题越发严重。通过考虑通信时延和可再生能源波动,该文建立新型的集成系统模型,然后提出负载频率控制(loadfrequencycontrol,LFC)以减小频率偏差。同时,采用滑模(sliding mode,SM)方法对LFC进行优化,可以提高不确定性和通信延迟不匹配的可再生系统的稳定性。此外,风力发电机组的输出功率还可以基于集成模型主动响应系统频率变化。最后,通过使用RTDS实验装置有效地证明该文提出的控制策略可以在各种负载扰动和通信延迟运行条件下来减小频率波动。     

D-PMSG经LCC-HVDC送出系统的次同步振荡特性分析

当直驱风机(direct-drive permanent magnet synchronous generator, D-PMSG)位于电网换相换流器高压直流输电(line-commutated-converter based high voltage direct current,LCC-HVDC)整流站近区时,系统的次同步振荡(subsynchronous oscillation,SSO)特性尚不清晰,相关研究有待开展。针对上述问题,基于D-PMSG经LCC-HVDC送出系统,利用模块化分块建模法建立小信号模型,用特征值与参与因子研究了系统SSO模式中D-PMSG与LCC-HVDC的参与情况,并用特征值分析了系统参数对SSO阻尼的影响。研究结果表明：存在D-PMSG与LCC-HVDC共同参与的SSO模式,且LCC-HVDC接入为系统SSO提供负阻尼;当D-PMSG输电线路阻抗、GSC控制器外环积分系数增大时,SSO模式阻尼减小;当GSC控制器外环比例系数、D-PMSG直流侧电容、D-PMSG的风速、LCC-HVDC定电流控制器的比例系数增大时,SSO模式阻尼增大。基于PSCAD/E...