基于频域的运动模糊参数估计

运动模糊图像复原的关键之一是模糊核函数的估计,即降质图像的模糊方向和距离变化的估计。已经有多种方法用于模糊核函数的估计,通过对运动模糊图像频谱的研究,提出了一种基于形态学的模糊运动方向计算方法,并根据模糊图像频谱的黑色条纹周期出现的规律,采用投影法计算极值点,从而获取模糊运动距离。实验结果表明该算法简单有效,得到的运动模糊参数较准确。     

基于协同训练的低空运动平台动态人物阴影检测

针对现有视频监控中人物阴影检测大都采用背景减法,难以实现低空运动平台下的动态检测问题,提出一种针对低空运动平台的动态人物阴影检测方法.在改进现有的3种室外人物阴影像素特征的基础上,提出一种亮度反差区域特征,并通过实验给出了其优化组合模式;基于像素与区域特性的独立性构建双视图分类器,设计了与之相适应的半监督协同训练策略;最后针对实时处理需求,提出了通过随机采样改善学习效率、利用支持向量机解决小样本学习问题的加速方案.实际低空运动平台下的实验结果表明,该方法具有较高的人物阴影检测率与较好的算法鲁棒性,可有效地解决低空运动平台下的高质量动态人物阴影检测问题.     

《遥感技术与应用》简介

正《遥感技术与应用》是综合性学术刊物,主要刊登国内外遥感理论、技术及应用研究领域的学术论文与综述,报道国内外遥感研究与应用的发展动向、新技术、新理论、新方法和新成果。主要栏目包括微波遥感、光学遥感、图像与数据处理、模型与反演、遥感应用、专家述评、地理信息系统、深空探测、重大项目、综述等,本刊读者为国内从事遥感技术研究与开发及相关应用领     

基于变维卡尔曼滤波的UUV目标运动优化估计方法

为实现无人水下航行器精准、安全的跟踪目标从而高效地实现目标的信息采集,提出了一种针对该个体的目标运动优化估计方法。此方法通过建立目标运动模型,基于卡尔曼滤波基本原理,利用变维卡尔曼滤波的方法,达到UUV个体对目标运动状态准确估计的预期效果。为提高该方法的可行性,在利用最小化目标位置估计协方差矩阵完成目标运动轨迹估计及优化的过程中,考虑实际UUV机动时的最大速度限制、与目标最小距离的限制。文章详细阐述该方法的实现和步骤,并通过仿真实验验证了该优化算法的有效性。     

运动发酵单胞原生质球的形成和再生

运动发酵单胞(Zymomonas mobilis)ATCC29191菌株在含1～3g/L甘氨酸的液体培育12小时的菌体,用含20g/L的溶菌酶溶液处理12小时,可以稳定得到80％～90％的原生质球。原生质球稀释后在底层再生培养基上涂布,上面复盖一层半固体培养基,30℃培养5～7小时,再生率可达10~(-2)水平。     

基于MATLAB的模块化机器人手臂运动学算法验证及运动仿真

针对由模块化关节构成的六自由度串联机器人手臂, 采用DH法对手臂的操作空间进行了描述, 得到了正运动学模型; 采用欧拉角表示手臂姿态, 得到了包含六个参数的用于表示手臂位姿的完备广义坐标, 并对欧拉角的几何关系进行了分析。针对SolidWorks虽然实体建模简洁方便但计算并非其强项的缺点, 编写相应接口程序, 将建立的手臂三维实体模型保留几何约束关系简化后导入MATLAB软件。基于MATLAB编写正逆运动学算法验证程序以及连杆驱动程序, 实现了手臂的仿真运动。通过仿真, 不仅更进一步验证了手臂正逆运动学解算的正确性, 而且非常直观地看出手臂末端在空间中运行的路径以及各关节的动作情况。机器人手臂正逆运动学算法正确性的验证及运动仿真为手臂的精确定位及其路径规划提供了必要的保证。     

帝斯曼扩增美国高性能聚乙烯纤维产能

帝斯曼公司是世界上高性能聚乙烯（HPPE）纤维最大的生产商，该公司决定在美国北卡罗林娜州Greenville投资扩增Dyneema品牌高性能聚乙烯纤维产能，新装置将于2006年投产。这是继该公司决定建设另外两条Dyneema纤维生产线和1条DyneemaUD（单向防弹板）生产线后的第三次扩能。     

旋风分离器内颗粒运动规律的数值模拟

采用单颗粒动力学模型计算了旋风分离器内颗粒的运动轨迹。计算结果表明：进入旋风分离器的颗粒绝大多数在环形空间内就被甩向器壁；从入口上部进入的部分较小颗粒由于局部二次流作用而上升形成顶灰环；还有少量颗粒进入下部分离空间。在下部分离空间内，有灰斗返气夹带上来的颗粒，处于内旋流的颗粒则有可能随上升气流而逃逸，所以一定的分离空间高度有利用颗粒的二次再分离。     

橡胶粘合增进剂新癸酸钴RCo-1的合成及应用

介绍了橡胶粘合增进剂新癸酸钴RCo-1的合成及应用。傅立叶红外光谱分析证明，RCo-1与进口粘合增进剂CN20．5成分相同。在全钢载重子午线轮胎生产配方中的实际应用表明，使用RCo-1的胶料各项性能均达到使用进口同类产品水平，且橡胶－钢丝粘合力和拉伸强度占优势。