导航系统航迹仿真及应用

提出了一种模拟航迹的仿真算法,为捷联惯导算法的研究提供丰富的仿真数据。应用此算法设计模拟了一条航行轨迹,根据仿真得到的机体角速度对锥运动情况下旋转矢量优化算法的优劣进行测试,证明了航迹仿真对捷联惯导算法研究的重要性；根据仿真得到的位置信息,结合某型飞机的实际航行控制方法．由导航系统构成航行轨迹并在电子地图中进行定位和航迹仿真显示．证明了方法的可行性和有效性。     

旋转冲压压气机压缩转子技术分析及展望

旋转冲压压气机压缩转子是一种采用超声速进气道中所用的激波压缩技术进行气流压缩的新型压缩系统.与常规压气机相比,具有单级压比高、压缩效率高、结构简单、体积小和质量轻的优点.通过对其工作原理及结构的分析,总结并分析了其关键技术,主要包括运动激波系的配置、泄露密封、转子支撑和附面层吸除等.最后,讨论了压缩转子的潜在用途.     

Robust Graded Sliding Mode Tracking Control for Low Speed Spinning Ballistic Missiles

The nonlinear dynamic model of spinning ballistic missiles is established during the first boosting phase of the missile. Based on the conventional backstepping sliding mode control and the assumption of a two time-scale separation of missile dynamics, a graded sliding mode controller is designed with two sub-sliding surfaces which have invariability to external disturbances and parameter perturbations, and a matrix which comprises three first order low pass filters is introduced to prevent ＂explosion of terms＂. Owing to the upper bounds of the uncertainties are difficult to obtain in advance, adaptive laws are introduced to estimate the values of the uncertainties in real-time. Eventually, the numerical simulation results given to show the proposed controller can ensure the steady flight of missiles.     

旋转填料床——氢氧化钠法治理火炸药行业氮氧化物尾气的研究

针对火炸药行业高浓度氮氧化物治理困难的情况,采用旋转填料床吸收治理,利用其优良特性,达到增加吸收剂的利用效率、降低治理成本和治理后尾气达标排放的目的。以NaOH溶液为吸收剂,考察了进气量、液气比、超重力因子、碱液浓度等对吸收率的影响。试验结果表明,在进气量2m3·h-1、液气比20L·m-3和超重力因子90的条件下,吸收率可达81.8%,在两台旋转填料床之间加入氧化装置,采用串连吸收后,吸收率可达95.4%。     

一种高效执行并行图像旋转的新方法

本文提出了一种在分布式并行机上有效地执行二维图像旋转的方法.算法的开发是在高级图像抽象的框架下进行的.文中阐述了利用在二维可分旋转技术的基础上新开发的高级抽象表达式,可以简捷地表示并行图像旋转,并可在分布式存贮并行体系结构上有效地执行.本文还对二维可分运算进行了误差分析,并提出了减小误差的补偿方案.     

基于Fourier-Mellin变换和相位相关的MEMS旋转角度的测量

MEMS器件微结构的运动特性影响器件的性能和可靠性。为实现微结构周期运动过程中各个时刻的旋转角度的测量,提出一种基于傅里叶梅林(Fourier-Mellin)变换和相位相关算法的旋转角度测量方法。利用傅里叶梅林变换算法的旋转不变性,将图像空间坐标转换为对数极坐标的参数空间,旋转角度变化转化为平移的运动,然后利用相位相关的亚像素平移测量算法,得到微结构旋转角度。实验结果表明,该算法旋转角度测量分辨率达到0.01°,计算量较小且具有抗干扰能力。     

基于多核DSP架构的机械相控阵任务调度

相控阵雷达的任务调度是影响相控阵雷达整体效能的关键因素,应根据雷达搜索和跟踪模式的不同需求,需要对计算资源进行有效调度。对于机械旋转相控阵雷达而言,其额外增加的机械约束特征决定了调度过程本身也需要大量计算资源。基于多核DSP并行结构对旋转相控阵雷达任务规划进行了不同资源的优化。模拟运行数据表明,基于多核DSP调度的架构可在有效实现基于预估计的任务调度过程,提高系统层面雷达任务管理的调度效率。     

3D旋转显示装置

自从电影《阿凡达》上映之后,影像视频显示领域就掀起了一股3D热。从电影、电视到数码相机等都在发展应用3D技术。在看到此技术在各领域的应用后,我就想到用单片机来控制一个旋转装置,显示简单的3D图像。     

碱性条件下酪蛋白的胰蛋白酶酶促水解研究

利用二次旋转回归试验设计较系统地研究了在碱性条件下酪蛋白的胰蛋白酶催化水解,得到了在一定的条件变化范围内酪蛋白水解物的水解度变化规律（回归模型）,回归模型所得结果与实际试验结果相符,所以该模型可用于对水解度的预测;二次旋转回归试验设计还可同时用于对酪蛋白的限制水解进行优化条件选择。     

实用新型的旋转式薄膜蒸发器与流程

实用新型的旋转式薄膜蒸发器与流程韦佩英，方克新（天津市化工设备厂，天律，３００２２０）旋转薄膜蒸发器，也称刮抹薄膜蒸发器或搅拌薄膜蒸发器，近年来得到日益广泛的应用。作为一种新型高效蒸发器，它传热系数高，蒸发强度大，可满足各种料液的几乎所有特性：如热敏...