实用机器人制作讲座（十一）：R／C伺服电机在机器人中的应用（上）

DC和步进电机本质上是“开环”系统——你给它电流,它就旋转。它旋转多少转不一定知道,甚至步进电机也是如此,步进电机基于所获得的脉冲数而确定它旋转的角度度数。若有某些原因阻碍电机转动,它就完全不能转动,要在其中置入电子控制装置,但却不容易。     

火电厂循环水旋转滤网故障分析及改进措施

介绍了株洲电厂江边旋转滤网目前的设计及制造缺陷,通过逐步改造提高了旋转滤网的运行可靠性,延长检修间隔时间.     

托卡马克旋转等离子体中阿尔芬波电流驱动

随着托卡马克实验的发展,人们正在寻求和研究多种更适合先进托卡马克高约束性能等离子体的电流驱动方法,然后加以比较和选择。尽管达到兆安量级的低杂波电流驱动已经在许多托卡马克上取得成功,但低杂波不能渗透到反应堆尺寸的托卡马克等离子体芯部和低杂波电流驱动效率会随着等离子体密度增加而     

液滴旋转模型在重力场和均匀流场中的应用

本文主要应用单液滴旋转模型,研究了重力分离空间均匀蒸汽流场中液滴行为,定性描述了均匀蒸汽流场中液滴轨迹,分析了液滴在重力场和均匀蒸汽流场中运动的影响因素。主要讨论了液滴旋转及升力的影响,为液滴旋转模型的定量分析及其应用奠定了基础。     

IEC34—17旋转电机—第17部分变频器供电笼型感应电动机应用指南

1．适用范围本技术报告讨论那些适合IECh4－12适用范围的笼型感应电动机由变频器供电时的稳态运行,适用于转速调定范围之内的运行,但不讨论起动及瞬变现象。只讨论一些间接型变频器。这种型式的变频器包括中间电路施加直流的变频器（电流源变频器）和中间电路施加外加电压的变频器（电压源变频器）,它们或是组装式或是对脉冲数、脉定或脉冲重复比无限制的脉冲控制式。就本报告实用范围来说,变频器可包括晶体管,可控硅整流器或带模拟或数字控制电子装置的动力半导体矩形脉冲断开可控制砖整流器。2．参考文件IEC34－1／1983旋转电机第…     

DH型离心空压机旋转失速故障诊断及治理

旋转失速是压缩机的常见故障 ,但诊断该故障时易和其他故障相混淆。本文从旋转失速的振动机理出发 ,归纳了旋转失速的故障识别特征。旋转失速的特征频率是成对出现的 ,随流量的减少而降低。该故障特征在现场诊断时得到验证 ,并成功应用于现场诊断     

基于CFD-DEM耦合的导向钻头井底岩屑运移特性分析

为了探究旋转导向钻具在导向钻进过程中井底岩屑运移规律,采用计算流体动力学和离散单元法耦合算法(CFD-DEM)建立描述井底钻井液与岩屑颗粒复杂两相流动的模型,运用有限元软件与离散元软件分析旋转导向钻具井底岩屑颗粒的运动学特性;探讨旋转导向钻头偏置角度、钻井液流速、钻头转速、岩屑颗粒粒径对井底岩屑颗粒运移特性的影响规律。结果表明：提高转速与钻井液流速,岩屑颗粒的运移速度随之增大,对于井底岩屑颗粒的运移起到正反馈的作用,可提高井底清洁度;岩屑颗粒粒径的增大会减小岩屑颗粒的运移速度,当岩屑颗粒的直径大于3 mm时,岩屑运移速度减小更加明显;旋转导向钻具钻头偏置会导致井底空间结构的变化,岩屑颗粒动能和钻井液水力能量也会削弱,最终会加剧钻头磨损,产生泥包等。     

基于樽海鞘群优化VMD和FCF的旋转机械信号分析方法

针对旋转机械振动信号分析困难的问题,提出一种基于樽海鞘群优化变分模态分解(SSO-VMD)和FCF的旋转机械信号分析方法。利用樽海鞘群优化变分模态分解,确定其参数,对信号进行分解,通过故障相关因子(FCF)筛选合适的IMF分量完成信号重构。经实验验证,该方法可有效去除干扰信息,实现信号的分解与重构。     

主动磁悬浮轴承支承旋转机械的减振性能研究

针对旋转机械的振动噪声问题,在对轴承工作特性及系统振动传递特性进行理论分析的基础上,提出了采用新型主动磁悬浮轴承取代传统机械轴承以实现整机减振降噪的设想.以某工程试验样机为研究对象,利用有限元软件考察了轴承的刚度变化对该样机轴承座机脚振动不平衡响应的影响,进而开展了专门的振动对比实验来对主动磁悬浮轴承的减振性能进行实际评估.结果表明:减小轴承刚度的思路对于降低旋转机械的机脚振动确实可行;相比于机械轴承,采用主动磁悬浮轴承支承对于减小整机振动水平具有显著实际效果.相关结论可为拓展主动磁悬浮轴承技术的应用领域和场合提供重要思路及数据支持,同时也为其今后的工程化实用奠定研究基础.