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基于UKF滤波的自主移动机器人锂电池SOC估计 总被引:2,自引:0,他引:2
准确估计剩余电量(state of charge,SOC)关系到自主移动机器人(AMR)的生存与安全,是AMR研究中所面临的主要挑战之一.针对广义卡尔曼滤波估计SOC的不足,本文给出基于无色卡尔曼滤波(UKF)估计AMR锂电池SOC的新方法.通过试验对UKF和EKF进行了比较.试验验证了同样条件下,UKF比EKF具有更好的滤波估计精度. 相似文献
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色料的应用技术——建筑卫生陶瓷颜色釉的配制 总被引:2,自引:0,他引:2
颜色釉是当前建筑卫生陶瓷简便而廉价的装饰方法。通常在普通釉料(无色透明釉或乳白釉)中引入适量的着色化合物即可得到颜色釉。随着现代建筑对色彩的需求,颜色釉在建筑卫生陶瓷生产中的应用日益广泛,越来越多的建筑卫生陶瓷制品是由各种颜色釉通过各种不同的施彩方法来进行装饰的。因此,颜色釉的配制技术也日益引起陶瓷工作者的重视。 相似文献
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本研究探索了用超高效液相色谱串联质谱法同时测定鳗鱼样品中孔雀石绿、结晶紫及其代谢物无色孔雀石绿和无色结晶紫的残留量。使用快速检测试剂盒提取鳗鱼样品,经专用柱进行固相萃取净化后,再采用UPLC-MS-MS法同时测定样品中孔雀石绿、无色孔雀石绿、结晶紫和无色结晶紫。结果发现,在0.5μg/kg的加标条件下,孔雀石绿、无色孔雀石绿、结晶紫和无色结晶紫的回收率分别为123.7%、109.6%、126.4%、106.2%。该方法前处理快速、高效,检测快速、准确、灵敏,符合水产品食品企业对样品的检测需求。 相似文献
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《中国眼镜科技杂志》2014,(14):192-192
正变色镜片,也被称为"感光镜片",根据光色互变可逆反应原理,在日光和紫外线照射下可迅速变暗,完全吸收紫外线,对可见光呈中性吸收;回到暗处,能快速恢复无色透明。让原本透明无色的的镜片,遇上强光照射,就会变成有色镜片,可以防护眼睛,所以是适合于室内室外同时使用。变色镜片主要用于露天野外、雪地、室内强光源工作场所,防止阳光、紫外光、眩光对眼的伤害。变色镜片颜色也多样,如何选择呢? 相似文献
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正一、液化天然气(LNG)的主要物理性质液化天然气是将气田开采出来的天然气压缩、膨胀、液化冷却至-162℃后形成的低温液体,压力约为0.1MPa,密度约为426kg/m3,为无色透明液体,外观如普通自来水,液化后其体积为气态天然气的1/625,体积能量密度约为汽油的72%。1kgLNG气化后约为1.4m3天然气,LNG常用的计量单位为kg或Nm3(国家规程预计单位为kg);LNG的存储是临时性的,温度、压力、状态随时在变化。二、计量标准的工作原理及其组成 相似文献