蛙跳式充电的无人机自主巡线技术与系统(一):基于GPS/RTK的无人机自主定位

为解决无人机巡线过程中的续航难题,设计实现基于蛙跳式充电的无人机自主巡线系统.作为第一部分,本文基于GPS/RTK的无人机自主定位展开研究.首先,针对南方电网公司提出的无人机无人操控自主巡线目标,搭建了蛙跳式充电平台,以提高无人机的续航能力;然后,为保证无人机能按预设航迹进行自主导航,并准确降落到地面平台进行充电,对无人机GPS/RTK组合导航模块中自主巡线关键技术进行了研究;最后,分别对巡线技术中姿态解算、加速度补偿及延时补偿这3个主要环节进行实验仿真.实验结果表明:姿态解算算法可以准确地估计无人机在飞行中的飞行姿态,并能适时快捷地补偿运动加速度;延时补偿算法能有效地解决定位传感器延时的问题;在气压计输出高度数据不健康时,系统能识别数据的健康状况,并自动融合GPS输出的高度数据.因此本文提出的方法和研究结论对无人机的自主巡线有着重要的工程指导意义.     

一类具比例时滞脉冲递归神经网络的全局多项式稳定性

该文对一类具比例时滞脉冲递归神经网络给出全局多项式稳定性定义。通过引入可调参数,构造适合的Lyapunov泛函和运用线性矩阵不等式 (LMI) 的方法,对该系统的全局多项式稳定性进行讨论,得到了保证该系统全局多项式稳定的判定准则,且这些准则以LMI的形式给出的,方便应用Matlab工具箱进行验证。该文还揭示了多项式稳定性与指数稳定性之间的关系,最后通过数值算例验证了所得准则的准确性。     

智能化航迹仪的步进电机变速控制技术及间隙补偿的研究

基于进一步提高智能化航迹仪性能的需要，本文从实时性和准确性两个方面，分析和研究了智能化航迹仪中步进电机的加减速控制技术和齿轮间隙误差补偿同，改进和完善了字库设计，实用结果表明，该研究成果有效地提高了现代舰艇自动海图作业的实时性和准确性。     

205～350nm紫外高功率可调谐激光的产生

以355nm的主被动锁模YAG激光器输出的皮秒单脉冲做为泵浦源,利用非线性激光晶体BBO的倍频调谐特性,将改进型的离散角补偿的双晶BBO晶体产生的参量光,采用双块BBO晶体把参量光倍频,即可得到调谐范围为205～350nm的紫外高功率激光输出.     

热电偶热电势——温度信号的一种新型非线性补偿法

提出了一种新的热电偶热电势——温度信号的非线性补偿方法，论述了该方法的基本思想及计算机实现步骤，并给出了具体应用实例。该方法可推广用于过程控制系统，特别是单片机温度测控装置中。     

泰曼—电视—微机系统非球面面形测试

本文用He－Ne激光器作光源，由泰曼—格林干涉仪，电视摄相机和微机组成泰曼—电视—微机系统，利用法线象差补偿法检测非球面的原理，根据三个干涉留法，自动地扫描，分析了非球面，其二维等高线和三维面形在计算机监示器上画出。并设计了准万能补偿器以扩大其检测范围，可用于检测一定范围的抛物面，椭圆面和双曲面。补偿精度高于0．01λ。     

串联电抗器电抗率的选择

串联电抗器电抗率的选择罗跃山罗耀春（辽宁省石油化工学校）（锦州变压器厂）电力电容器和与之配套的串联电抗器在电力系统中的无功补偿、降低线损以及限制合闸涌流、高次谐波方面的作用已被国内外运行实践所证实。由于电抗器高次谐波电流含量与电网谐波源状况、阻抗参数...     

一类时变时滞系统的模糊控制及鲁棒性研究

提出了一种对时变时滞系统进行粗调和细调模糊控制的方法，以提高系统的动静态性能．通过对一类惯性环节加纯滞后的被控对象的仿真实验验证了上述方法的有效性，并对其鲁棒性进行了探讨．     

基于MATLAB的时滞对象控制算法仿真分析

针对工业过程控制中普遍存在的时滞现象,剖析了几种控制方法的特点,讨论了smith预估器和各种控制算法之间的联系,仿真研究了模型失配、时滞变化及干扰等因素对系统的影响.仿真结果表明:Dahlin-smith控制器和Inner Model Control-smith控制器具有响应速度快、超调量小,特别是在模型失配情况下,鲁棒性和抗干扰能力表现得尤为突出,为系统克服纯滞后提供了途径.模型失配改进型smith结构给系统带来了良好的控制质量,对模型参数敏感度小,但有严格的限制条件.     

泌阳凹陷古城地区地震资料连片处理及认识

地震资料连片处理的目的是尽可能地克服不同年度、不同仪器、不同施工参数等造成的影响,同时消除不同的处理参数及处理流程所导致的差异。连片地震资料可以用于整体区域地震解释和地质认识。根据新老资料采集参数的特点,在静校正、叠前去噪、振幅补偿、叠前叠后提高分辨率等方面进行攻关,系统地解决了新老资料连片处理中的关键问题。通过处理资料的分析认为连片资料比较适合构造解释,而属性研究必须根据具体情况,一般是面元均化的网格与单块网格相比,网格差别大的,最好使用单块处理的资料,差别小的或者网格没有差别的,采用连片处理的资料进行研究。