自动导引车（AGV）的整体设计及动态实时调度

本文介绍一种用于普及型车间及高度自动化工厂中执行搬运任务的自动导引车及其环境识别系统，该系统采用超声波传感器，有效地解决了多个自动导引车相碰撞的问题，同时介绍一种近似最优的实时调度算法。     

具有智能行为的双汉堡包机器人

日本东京大学工业科学研究所的T.Ura教授和他的研究小组研制了一种称作“双汉堡包”的自主式水下机器人。该机器人不用操纵人员控制,能够根据自己的判断进行运动。 这是一种为开发自主式水下机器人的各种软件与硬件用的通用试验台,它由一台内装的计算机进行控制。机器人通过用附属的TV摄像机和超声波测距机判断周围的环境进行运动,它也可以使用视觉与音响通信设备。 在水下工作的机器人通常叫作自主式潜水器(AUV),美国和英国都在大力研究这种潜水器。日本已研制了6种型号的AUV,其中5种是用于探测工作的,但该机器人是第一个能执行需要进行复杂智能判断任务(包括固定作业)的AUV水下机器人。     

智能网的体系结构研究

本文介绍在体系结构和功能上截然不同的两大类智能网－－基于电信网的智能网和基于计算机网的智能网。论述它们的体系结构和功能及其开发研究。     

综合智能布线—现代智能大厦的神经中枢

本文介绍综合智能布线系统的基本组成及布线和线缆有关标准，并简要介绍了是防护要求。     

微机控制系统的实时多任务调度

本文概述了微机实时控制中多任务调度的基本概念及一般用法，并介绍了一种实用的多任务调度方法。     

实时控制系统任务调度逻辑

本文根据多任务并行处理要求，分析了单处理机实时控制中的任务结构、状态切换和调度逻辑以及核心编程概念。     

智能变送器更加智能化

智能变送器更加智能化完善的通讯、新的功能、本机组态和价格的降低，使智能式变送器在各个领域中得到了进一步的应用和普及。早在１９８０年有关智能变送器的论文发表时，一些人希望它能很快在实际应用中代替模拟变送器，显然，当时这种希望未能实现。实际结果也是智能变...     

水及蒸汽的有关数学模型与应用

1 概述 水及蒸汽的温度、压力和密度模型在热工仪表特别是智能流量计的软件、硬件设计方面均有重要意义。而由连续函数构成的数学模型更有实用价值。 为此,我们分析计算了有关热力学数据,给出了一组结构比较简单、使用范围较宽和计算误差较小的数学模型。这些模型可供有关理论及分析、热工仪表尤其是导出式智能流量计     

国外智能传感器的发展动向

智能传感器的概念是美国宇航局在开发宇宙飞船的过程中首先提出的。宇宙飞船中含有各种各样的传感器，所获取的倍号数据量极其庞大。因此，处理这些数据必须由计算机来承担。于是把传感器和计算机或微处理器的结合体叫作智能传感器。目前，智能传感器虽然不算太多，但是发展却十分迅速。自从十年前推出智能传感器产品以来，至今已获得极其广泛的应用。这种传感器不但在工业和过程控制中获得广泛应用，而且也将用于汽车、航空航天、医学和消费品市场。智能传感器之所以能迅速发展，其原因是先进的硅检测元件迅速发展和先进的信号处理集成电路…     

智能推理中的宽度优先法

试图提出图分层的概念，并以此概念为基础给出一种通用的图的宽度优先算法，以实现图的重新表示及寻找连通子图等操作；同时，还举例说明了该方法在智能ＣＡＤ中的应用。