全文获取类型
收费全文 | 2051篇 |
免费 | 152篇 |
国内免费 | 380篇 |
专业分类
电工技术 | 307篇 |
综合类 | 497篇 |
化学工业 | 38篇 |
金属工艺 | 44篇 |
机械仪表 | 227篇 |
建筑科学 | 49篇 |
矿业工程 | 30篇 |
能源动力 | 37篇 |
轻工业 | 14篇 |
水利工程 | 50篇 |
石油天然气 | 24篇 |
武器工业 | 108篇 |
无线电 | 93篇 |
一般工业技术 | 152篇 |
冶金工业 | 42篇 |
原子能技术 | 4篇 |
自动化技术 | 867篇 |
出版年
2024年 | 15篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 44篇 |
2021年 | 39篇 |
2020年 | 49篇 |
2019年 | 47篇 |
2018年 | 34篇 |
2017年 | 44篇 |
2016年 | 43篇 |
2015年 | 68篇 |
2014年 | 107篇 |
2013年 | 96篇 |
2012年 | 106篇 |
2011年 | 119篇 |
2010年 | 117篇 |
2009年 | 124篇 |
2008年 | 127篇 |
2007年 | 120篇 |
2006年 | 127篇 |
2005年 | 102篇 |
2004年 | 104篇 |
2003年 | 85篇 |
2002年 | 76篇 |
2001年 | 67篇 |
2000年 | 72篇 |
1999年 | 88篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 71篇 |
1996年 | 69篇 |
1995年 | 53篇 |
1994年 | 44篇 |
1993年 | 42篇 |
1992年 | 58篇 |
1991年 | 45篇 |
1990年 | 31篇 |
1989年 | 47篇 |
1988年 | 12篇 |
1987年 | 5篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 3篇 |
排序方式: 共有2583条查询结果,搜索用时 9 毫秒
141.
142.
143.
为了抑制在路面激励下某型重卡驾驶室的振动加速度响应,研究基于磁流变阻尼器驾驶室半主动悬置系统的控制方法。建立了重卡驾驶室半主动悬置集中质量动力学模型,分别采用比例积分微分(proportion integration differentiation,简称PID)控制理论和模糊最优控制理论设计控制器,并利用磁流变阻尼器动力特性实验数据对模糊最优控制器的参数进行优化。以驾驶室质心垂直、侧倾及俯仰3个方向加速度为控制目标,利用ADAMS/Simulink联合仿真方法,对比分析PID控制和模糊最优两种控制策略与被动状态下重卡驾驶室悬置振动控制效果。针对实际重卡进行不同速度路面激励下的振动控制实验。仿真和实验结果表明,采用PID和模糊最优控制方法均能有效抑制重卡驾驶室半主动悬置的振动加速度响应,其中模糊最优控制效果总体优于PID控制。 相似文献
144.
145.
最优滑模制导律设计与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在最优比例导引基础上推导出最优滑模制导,并用Lyapunov方法证明其稳定性。在仿真验证中,通过与理想比例导引的对比,并考察制导精度和攻击区两个指标,得出最优滑模制导是一种更高级的制导律的结论。本文的创新之处为滑模制导律中滑模项的设计,这也是该制导律的设计难点。 相似文献
146.
147.
为了认识Butterworth最优控制的本质,揭开Butterworth最优传递函数与加权矩阵Q,R的相互关系,本文研究Butterworth最优控制的逆问题.首先用Butterworth最优控制确定状态反馈增益阵K,然后给出计算加权矩阵Q的参数化公式,最后用一个例子说明这种确定加权矩阵Q,R的方法的有效性和简便性. 相似文献
148.
149.
150.