基于AT89C52单片机的智能花卉培育系统

市场上已有的绝大多数花卉培育装置,仅仅只对花卉生长环境的单个影响因素分别进行检测和控制,而并未使得花卉处于最佳的生长环境。在本设计中,在调查了花卉所需生长环境的基础上,综合利用AT89C52单片机、DS18B20温度检测模块、GY-30光照强度检测模块、土壤湿度检测模块和LCD1602液晶显示模块等,实现了对花卉生长环境的实时监测和显示并达到最优控制的功能。     

基于细菌觅食算法的多线圈电- 机械转换器双模控制技术研究

针对提升电-机械转换器快速响应特性的技术需求,提出了新型三线圈结构电-机械转换器。通过建立的电-机械转换器数学模型,提出采用细菌觅食算法来寻找时间最优解,并基于此方法设计了砰-砰与比例-积分双模控制器。分析与仿真结果表明,相对于传统单线圈电-机械转换器,采用双模控制器的三线圈电-机械转换器,其响应时间从8.5 ms缩短至2.5 ms,震荡和超调不超过5%,可知该技术能够实现响应特性,前景良好。     

执行依赖启发式动态规划PMSM控制策略研究

永磁同步电机算法中的PID参数固定不变,自适应能力较差;近似动态规划具有自学习能力,能动态调整参数,增强系统的自适应能力;文章将近似动态规划中的代表性算法——执行依赖启发式动态规划与类PI网络相结合,根据环境反馈对各个策略进行评价,选取评价最优的策略在线调整动作网络参数,对永磁同步电机进行自适应最优控制;仿真结果表明,执行依赖启发式动态规划加PI控制算法在系统速度变化和负载变化过程中,动态效果和稳态精度优于传统PID控制.     

Modeling and robust discrete LQ repetitive control of electrically driven robots

Discrete linear quadratic control has been efciently applied to linear systems as an optimal control.However,a robotic system is highly nonlinear,heavily coupled and uncertain.To overcome the problem,the robotic system can be modeled as a linear discrete-time time-varying system in performing repetitive tasks.This modeling motivates us to develop an optimal repetitive control.The contribution of this paper is twofold.For the frst time,it presents discrete linear quadratic repetitive control for electrically driven robots using the mentioned model.The proposed control approach is based on the voltage control strategy.Second,uncertainty is efectively compensated by employing a robust time-delay controller.The uncertainty can include parametric uncertainty,unmodeled dynamics and external disturbances.To highlight its ability in overcoming the uncertainty,the dynamic equation of an articulated robot is introduced and used for the simulation,modeling and control purposes.Stability analysis verifes the proposed control approach and simulation results show its efectiveness.     

单相航空PWM整流器研究与设计

研究航空整流器优化设计,针对单相电压型PWM整流器直流侧电容选择以及控制系统设计的问题,为提高控制系统电流稳定性和响应特性,提出了直流侧电容因瞬态过程中输入及输出功率不平衡而引起电压波动的解决方法.分别采用两种不同方法设计控制系统并比较,选择其中基于ITAE最优控制模型法作为控制系统电流环调节器的设计方法,采用频域校正法作为控制系统电压环调节器的验证方法.在确定各元件的取值原则与控制系统参数的条件下,在Matlab上建立仿真模型,并进行仿真,验证参数选取的合理性与控制系统设计的优越性.     

电液负载模拟器的二次型最优控制算法

电液负载模拟器属于被动式加载系统,受载对象的自主运动和加载装置的运动相互耦合,所产生的位置扰动会引起多余力。为抑制多余力建立了电液负载模拟器的状态空间模型,利用线性二次型最优控制理论设计了最优控制算法,算法具有最优状态反馈、最优前馈补偿和外扰补偿,使得电液负载模拟器的性能有明显提高。电液负载模拟器的仿真计算结果表明,利用最优控制算法设计的电液负载模拟器较好地抑制了多余力,从而较好地跟踪力指令。     

最优控制在软基预压加固分析与计算中的应用

软土地基通过打砂井后压载固结,提高其承载力,是在修建机场、高速公路、堤坝、码头以及货场等工程中广泛采用的方法。本文给出容许承载力的计算公式、稳定性条件、打砂井压载固结适用范围、最小压载时间计算以及提出最优分级加载方案,给出基于Mathcad可视化计算程序,对工程进行分析计算,并对施工进行实时控制。     

基于强化学习的JLQ模型的直接自适应最优控制

研究离散时间跳变线性二次(JLQ)模型的直接自适应最优控制问题.将强化学习的理论和方法应用于JLQ模型,设计基于Q函数的策略迭代算法,以优化系统性能.在系统参数以及模态跳变概率未知的情况下,Q函数对应的参数矩阵,可通过观察给定策略下系统行为,应用递归最小二乘算法在线估计.基于此参数矩阵,可构造出新的策略使得系统性能更优.该算法可收敛到最优策略.     

模态跳变概率可控的Markov跳变线性系统的优化

研究模态跳变概率可控的Markov跣变线性二次模型的最优控制问题,考虑两类模态跳变控制策略:开环模态控制和闭环模态控制,应用策略迭代和性能势的概念,给出了最优的闭环模态控制优于最优的开环模态控制的充分条件,以指导最优控制器的设计,在已知最优的开环模态控制策略的基础上,应用策略迭代给出了构造闭环模态控制策略的方法,以进一步改善系统的性能.     

带有持续扰动的时滞非线性大系统的最优跟踪控制

研究具有外界持续扰动的时滞非线性大系统的无静差最优跟踪控制问题 .将时滞非线性大系统分解为带有互联项的N个时滞非线性子系统,基于内模原理对子系统构造扰动补偿器,将带有外部持续扰动的子系统化为无扰动的增广系统 .通过灵敏度法求解不含时滞的两点边值问题,得到子系统的最优跟踪控制律,截取最优跟踪控制律的前N项作为次优控制律来近似系统的最优控制律. 仿真实例表明了该设计方法的有效性.