全文获取类型
收费全文 | 31133篇 |
免费 | 1620篇 |
国内免费 | 1389篇 |
专业分类
电工技术 | 1347篇 |
综合类 | 2668篇 |
化学工业 | 516篇 |
金属工艺 | 2617篇 |
机械仪表 | 9496篇 |
建筑科学 | 804篇 |
矿业工程 | 748篇 |
能源动力 | 85篇 |
轻工业 | 808篇 |
水利工程 | 121篇 |
石油天然气 | 133篇 |
武器工业 | 356篇 |
无线电 | 1877篇 |
一般工业技术 | 1483篇 |
冶金工业 | 164篇 |
原子能技术 | 21篇 |
自动化技术 | 10898篇 |
出版年
2024年 | 416篇 |
2023年 | 1473篇 |
2022年 | 1380篇 |
2021年 | 1704篇 |
2020年 | 1366篇 |
2019年 | 1409篇 |
2018年 | 633篇 |
2017年 | 731篇 |
2016年 | 817篇 |
2015年 | 961篇 |
2014年 | 2044篇 |
2013年 | 1537篇 |
2012年 | 1811篇 |
2011年 | 1754篇 |
2010年 | 1628篇 |
2009年 | 1712篇 |
2008年 | 1701篇 |
2007年 | 1465篇 |
2006年 | 1278篇 |
2005年 | 1190篇 |
2004年 | 1076篇 |
2003年 | 927篇 |
2002年 | 689篇 |
2001年 | 681篇 |
2000年 | 532篇 |
1999年 | 382篇 |
1998年 | 342篇 |
1997年 | 346篇 |
1996年 | 310篇 |
1995年 | 310篇 |
1994年 | 279篇 |
1993年 | 234篇 |
1992年 | 247篇 |
1991年 | 259篇 |
1990年 | 250篇 |
1989年 | 213篇 |
1988年 | 49篇 |
1987年 | 3篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
41.
本文描述了一种基于全内反射原理,用透明橡胶材料作为波导板的柔性触觉传感器。该传感器除具有一般刚性波导板触觉传感器的高分辨力等特点外,还具有柔性好,力灵敏阈值低,不怕碰撞等特点,该传感器特别适合装在智能机器人手爪上,为机器人系统高效率地获取物体形状,位置和姿态信息,实现智能抓握物体,操作物体等功能提供了有效的手段。 相似文献
42.
一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真 总被引:2,自引:1,他引:1
本文在一种二指节手指模型的基础上,提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法,综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态,从而依次有序地搜索到三维物体的特征点,并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。 相似文献
43.
小型蠕动机器人原理与实现 总被引:12,自引:1,他引:11
本文阐述了蠕动的原理,在此基础上研制了一套小型蠕动机器人系统,其主要部分由三个La:PZT电致伸缩微位移器和一套独特的柔性链机构所组成。机器人的外形尺寸为150*61*46mm,重2kg,最大步距10μm,行程40mm,运动精度0.2μm。 相似文献
44.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
45.
46.
使用遗传算法的迷宫学习 总被引:5,自引:0,他引:5
本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力,这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定,令机器人在两个相对的迷宫中行走学习,一个迷宫路径是基于同样的意向,另一个则基于不同的意向,研究结果确认了已达成的意向学习。 相似文献
47.
一个新的力觉临场感系统模型 总被引:6,自引:2,他引:4
本文提出了一个新的力觉临场感系统模型,讨论了它的二端口网络结构,推导了相应的网络特性参数,分析了参数的含仪和测量方法。此外,对理想系统的参数也进行了分析,本文的研究为临场感技术的发展提供了基础。 相似文献
48.
日本磁吸附爬壁机器人的研究现状 总被引:24,自引:3,他引:21
本文概述了磁吸附爬壁机器人的研究现状,介绍了各种移动力方式的磁吸附爬壁机器人的应用场所及优缺点,为今后的研究提供了参考。 相似文献
49.
基于微机的PUMA262机器人的离线编程系统 总被引:5,自引:0,他引:5
本文论述了一个离线编程系统开发的全过程,包括系统的设计和该软件的核心技术,PUMA机器人的运动学动力分析与仿真,机器人与微机的接口技术及NURBS高级曲线的路径规划方法等。 相似文献
50.
控制步行机足运动的一种方法—修正组合摆线法 总被引:3,自引:0,他引:3
基于接近感器所获得的地面信息,研究腿在转移支撑点时运动的控制问题,提出用“修正组合摆线”作为足的运动轨迹,解决足对不平地面的自适就问题。从而避免了腿的急动和足与地面间的冲击,并且使不平地面的自适应步态成为简单的周期步态。 相似文献