三轴差动式管道机器人驱动单元自适应特性实验研究

为验证三轴差动式管道机器人驱动单元机械自适应特性,深层解析三轴差动式驱动单元的机构传动原 理,研制了包含三轴差动驱动单元、模拟运行环境、性能测试系统在内的机器人自适应特性实验系统．以定量评价 三轴差动驱动单元特性为目标,建立了性能指标评价集,客观评价了新型三轴差动驱动单元的性能．实验研究表明, 三轴差动式管道机器人驱动单元对管道环境的几何约束的各种变化具有良好的机械自适应特性．     

激速改造王

去年的东京改装展auto salon中,无限推出了高性能Accord 24sc Concept概念车,无限所赋予的是优质运动化房车概念,呈现出有如GT跑车般的优异性能。24sc所代表的意义为,使用原本K24A 2.4升 DOHC i-VTEC引擎为基础,加装机械增压（Suepr Charger）系统提升动力,并能够兼顾日常使用的价值,成为街道版GT房车。     

工业网络里的创新台达——访中达电通PLC产品处经理张绍坤先生

遥想当年。台达电子集团旗下机电事业部、子公司中达电通股份有限公司刚进入工业自动化市场时,仅拥有变频器一类产品。经过近20年的稳步扩张,现在在国内外各大展会上,可以看到涵盖全方位产业机械电气自动化的台达机电产品家族。     

资产管理软件帮助节省成本

最近,一家厂商的自动润滑系统在人为地进行了一次未知的定时改动之后,损失了超过100,000美元与停工相关的费用。一个定时器之前是每20分钟注入一次润滑油,后来被设定为每8小时注入一次润滑油,导致机械轴承需要进行一次提前到来的改装。     

佳能董事长战略演讲

佳能公司董事长兼首席执行官御手洗富士夫先生担任日本机械联合会会长时间有四年．直到去年才卸任。担任日本机械联合会会长期间,他多次来中国访问。并得到了温家宝总理的接见．探讨如何巩固和加强两国的双边关系。今年5月12号。也就是上个星期。御手洗先生被中日协会授予中日友谊使者的称号．     

介观压阻效应电磁驱动微机械陀螺仪的设计与测试

将共振隧穿二极管具有的介观压阻效应与哥氏效应结合应用于陀螺的设计中,提出了一种新型的采用回折型正交梁的陀螺结构。结合现在的工艺水平,设计了合理的加工工艺方案,并进行了加工与封装。通过对封装后的陀螺进行驱动方向测试,得到了固有频率的范围;检测方向上利用振动台对陀螺灵敏度进行了测试,得到在1kHz和4kHz时的测试灵敏度分别为7.51mV/gn、100.74mV/gn。     

MSBA新型执行机构

为了满足短交货周期和小批量生产的要求,频繁的格式校准在制造过程中越来越普遍：轴和停止位置需要调节,传感器需要重新定位。这一变化趋势要求生产机械具有自动格式校准的功能。     

航空发动机几何位置调节器转换性能验证

研究某型航空发动机几何位置的调节时,采用了具有全功能液压备份控制器,是全权限数字电子控制器,若全权限数字电子控制器出现故障,系统应立即转换到液压机械备份控制方式,以保证系统工作正常。控制器转换性能的研究对系统的改进及故障检测有很大帮助。为保证发动机的可靠性,对数字电子控制器在系统稳态和过渡态工作点出现故障的情况,利用AMES im软件平台对控制器转换过程进行了动静态仿真,仿真结果验证了所设计控制器转换性能优良,控制器正常转换不会对系统正常工作造成较大影响。     

一种新型微机械陀螺仪结构方案设计与仿真

为了解决微机械陀螺仪驱动和检测模态耦合的问题,提出了一种新型的双质量块双线振动结构方案。根据微陀螺的结构和工作原理,对其驱动和检测模态进行了理论分析,给出了简化的动力学方程,并利ANSYS有限元分析软件进行了数值仿真,以验证设计思想的正确性。